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“平行凸輪分割器”是輸入軸上的平面凸輪與輸出軸分度輪上的從動(dòng)滾子無間隙嚙合形成的機(jī)構(gòu)?!捌叫型馆喎指钇鳌笔禽斎胼S上的平面凸輪與輸出軸分度輪上的從動(dòng)滾子無間隙嚙合形成的機(jī)構(gòu)。
其特點(diǎn)是:凸輪為平板型,從動(dòng)滾子軸線與輸出軸平行。平面凸輪廓面曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止并自鎖。通過該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇的步進(jìn)輸出運(yùn)動(dòng)。
該種類型的分割器能實(shí)現(xiàn)小分度(一分度至八分度)、大步距輸出。特別適應(yīng)于要求在一個(gè)周期內(nèi)停歇次數(shù)較少的場(chǎng)合,如各種紙盒模切機(jī),果奶果凍灌裝成型機(jī)等。
分割器起源與發(fā)展
分割器,在工程上又稱凸輪分割器,間歇分割器。
1926年,??松就瞥鍪澜绲趇一臺(tái)分割器,后來凸輪分割器又稱??松?973年日本三共推出亞洲第i一臺(tái)分割器。1981年臺(tái)灣潭子推出國產(chǎn)第i一臺(tái)分割器。在1980’s初,分度凸輪機(jī)構(gòu)才開始引入到中國的機(jī)械設(shè)備中,引起了相關(guān)學(xué)者的廣泛關(guān)注,開始對(duì)其從理論上進(jìn)行研究和分析,1990’s初由諸城鍛壓機(jī)械廠承擔(dān)了中國機(jī)械工業(yè)部95重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目,開始研制弧面分度凸輪機(jī)構(gòu),并于1990’s中期形成生產(chǎn)能力。
在1980"s初,分度凸輪機(jī)構(gòu)才開始引入中國的機(jī)械設(shè)備中。 它主要分弧面凸輪和平面凸輪,原理不同:
1.弧面凸輪
弧面凸輪分度器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置。
弧面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
通過該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。
2.平面凸輪
平行分度凸輪機(jī)構(gòu)由美國Commercial Cam & Machine Co.設(shè)計(jì),和Ferguson Machine Co.聯(lián)合制造,1960’s引入日本、德國等。1990’s,手機(jī)裝配設(shè)備福克森廠家,Makino H提出了幾種新型的平行分度凸輪機(jī)構(gòu),使平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的型式更加多樣。
平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置。
平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
通過該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。
分割器較之其他構(gòu)件之優(yōu)點(diǎn):
凸輪分割器是依靠凸輪與滾針之間的無間隙配合(其嚙合傳動(dòng)方式類似于蝸輪蝸桿傳動(dòng)),
并沿著既定的凸輪曲線進(jìn)行重復(fù)傳遞運(yùn)作的裝置。
它輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),輸出間歇旋轉(zhuǎn)、或擺動(dòng)、或提升等動(dòng)作。主要用于自動(dòng)化加工,組裝,檢測(cè)等設(shè)備上面。
諸城恩德斯精密機(jī)械有限公司,是使用磨削加工中心生產(chǎn)高速精密間歇凸輪分割器的企業(yè),所生產(chǎn)的高速精密間歇分割器定位精度在30秒以內(nèi)。公司自建立之日起,就本著為用戶服務(wù)、對(duì)用戶負(fù)責(zé)的態(tài)度,致力于精密、高速凸輪分度機(jī)器的研究與開發(fā),生產(chǎn)凸輪、凸輪分割器系列產(chǎn)品。目前已擁有心軸型(DS)、法蘭型(DF)、平臺(tái)桌面型(DT)、超簿平臺(tái)桌面型(DA)、平板共軛型(PU)、圓柱型(BU)等系列產(chǎn)品。
分割器具有定位精度高、高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳輸扭距大、定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn),真正實(shí)現(xiàn)“高速度、高精度、高耐久、高可靠”的性能,賦予精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)的全新概念。
平行凸輪分度機(jī)構(gòu)(MRP):能實(shí)現(xiàn)小分度(一分度至八分度)大步距輸出。特別適用于要求在一個(gè)周期內(nèi)停歇次數(shù)較少的場(chǎng)合,如各種紙盒模切機(jī),果奶果凍灌裝成型機(jī)等。
重負(fù)載型凸輪分度機(jī)構(gòu)(MRY):能實(shí)現(xiàn)多分度(4分度至200分度)分。特別適用于要求重負(fù)載的場(chǎng)合,如各類玻璃機(jī)械、電光源設(shè)備等。世界上的凸輪分度器生產(chǎn)廠家有CDS(意大利)、CAMCO(美國)、三共(日本SANDEX)、臺(tái)灣潭子(TANTZU)、臺(tái)灣德士(DEX)、臺(tái)灣英特士、CKD(日本),目前在大陸地區(qū)主要以徳系,日系和臺(tái)灣品牌為主等。國內(nèi)有恩德斯凸輪分割器(endless)等
機(jī)構(gòu)原理和結(jié)構(gòu):編輯安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接(如下圖),以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子,與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí),凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況,則會(huì)損害分割器。通過調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象??赏ㄟ^調(diào)整預(yù)負(fù)荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū),從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的i佳性能,能進(jìn)行高速操作。
平行凸輪分割器(P):內(nèi)裝兩片或三片平板凸輪,適用于各類輸送帶傳動(dòng)式的自動(dòng)化設(shè)備
平面凸輪分度器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置。平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,手機(jī)裝配設(shè)備福克森,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。通過該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。分割器較之其他構(gòu)件之優(yōu)點(diǎn):凸輪分割器是依靠凸輪與滾針之間的無間隙配合(其嚙合傳動(dòng)方式類似于蝸輪蝸桿傳動(dòng)),并沿著既定的凸輪曲線進(jìn)行重復(fù)傳遞運(yùn)作的裝置。它輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),輸出間歇旋轉(zhuǎn)、或擺動(dòng)、或提升等動(dòng)作。主要用于自動(dòng)化加工,組裝,檢測(cè)等設(shè)備上面。
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:主要由立體凸輪和分割盤兩部分組成。2、動(dòng)作準(zhǔn)確:無論在分割區(qū),手機(jī)裝配設(shè)備??松瓘S家,還是靜止區(qū),都有準(zhǔn)確的定位。完全不需要其它鎖緊元件。可實(shí)現(xiàn)任意確定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。3、傳動(dòng)平穩(wěn):立體凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)特性好,傳動(dòng)是光滑連續(xù)的,振動(dòng)小,噪聲低。4、輸出分割精度高:分割器的輸出精度一般≤± 50 〃。高者可達(dá)≤± 30 〃。5、高速性能好:分割器立體凸輪和分割輪屬無間隙嚙合傳動(dòng),沖擊振動(dòng)小,可實(shí)現(xiàn)高速,手機(jī)裝配設(shè)備福克森制造廠家,達(dá) 900rPm.6、壽命長:分割器標(biāo)準(zhǔn)使用壽命為 12000 小時(shí)。
企業(yè): 諸城恩德斯精密機(jī)械有限公司
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