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在凸輪分割器的驅動源中,使用步進電機的情況較多,那么在步進電機,如何實現(xiàn)它的正反轉的呢?想要了解這個問題,就要知道步進電機的轉角,轉速以及旋轉方向,多軸自動鉆孔攻牙機分割器,還有的就是與之有關的輸入脈沖的個數(shù)、頻率、以及通電順序等。
步進電機正轉的設置,也可以簡單的理解為步進電機方向信號的設置,方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向,在這個端點為高電平時,電機一個轉向;這個端點為低電平時,電機為另一個轉向。電機換向必須是在電機停止以后再進行設置,并且要知道的是,換向信號一定要在前一個方向的較后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第i一個CP脈沖前發(fā)出。當控制韶(上位機)發(fā)出的是雙脈沖(即正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時,需要用我們的信號模塊轉換為5v單脈沖(脈:中加方向)。
1.在輸入為單脈沖的情況時,信號模塊的拔碼開關應拔到單脈沖"位置.當有脈沖輸出時電機轉動.改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向.具體時序可參照模塊說明書.
2.在輸入為雙脈沖的情況時,信號模塊的撥碼開關應撥到˙雙脈:中˙位置.當發(fā)正脈;中的,電機正轉;當發(fā)負脈沖的,電機反轉.正負脈沖不可同時給信號,具體時序可參照信號模塊說明書.
步進電機的運行方向與要求的相反,又應該怎樣調整?有以下兩種方法可以實現(xiàn):一種方法是改控制系統(tǒng)的方向信號.另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向,具體做法如下:對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可,如A 和A-交換:對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應順序交換其中的兩相,多軸自動鉆孔攻牙機分割器廠家,如把A 和B 交換,或把A-和B-交換.1、直接傳動。
2、間接傳動。間接傳動應盡量避免出現(xiàn)反向沖擊。
與分割器輸出端相連接的結構有下述幾種:
1、與軸通過法蘭或套對接。
2、軸孔配合通過鍵連接。
3、法蘭之間的連接。
多軸自動鉆孔攻牙機分割器由于輸出的間歇性,由靜止到運動,由運動到靜止,慣性力大。再加上連接件的配合間隙,往往很容易在輸出端與連接件之間產(chǎn)生松動。造成輸出傳動件的前沖或滯后,產(chǎn)生振動。這樣不僅降低了輸出精度,而且會嚴重地破壞分割器及其內部的凸輪及滾針軸承。
在此,要注意以下幾點:
1、孔、軸配合間隙不能過大,鍵連接不能太松。
2、軸與軸對接,法蘭之間連接不能偏心或偏斜,以保證同軸度。
3、法蘭連接加注銷釘,并用螺栓擰緊。
1、凸輪分割器結構簡單:
主要由凸輪和分度輪兩部分組成 。
2、動作準確:
無論在分度區(qū)、還是靜止區(qū),都有準確的定位自鎖。不需要其它鎖緊組件。可實現(xiàn)確定的動靜比和分度數(shù)。 3、傳動平穩(wěn):
凸輪曲線的運動特性好,傳動光滑連續(xù),振動小,噪聲低。 4、輸出分度精度高:
一般輸出精度≤±50",精密可達≤±30"。 5、高速性能好:
本分割器凸輪和分度輪屬無間隙嚙合傳動,沖擊振動小,可實現(xiàn)高速,達到600Rpm.
(三)分割器的安裝:
1、機體的安裝
①、用戶使用前,不得擅自調整、拆卸、組裝。
②、確認該分割器安裝面有無損傷,多軸自動鉆孔攻牙機分割器制造廠家,如有損傷,多軸自動鉆孔攻牙機分割器制造廠家,用油石修整。
③、找正輸入、輸出軸的位置,加注定位銷,均勻地擰緊螺釘。
④、該分割器承受脈動負荷力矩作用,安裝必須十分牢固多軸自動鉆孔攻牙機分割器
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