直流減速馬達一般均安排在毛坯生產(chǎn)之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是為了細化晶粒、改善組織，提高切削加工性能，為淬火和熱處理做好準(zhǔn)備。

直流減速馬達淬火后高溫回火的方法為調(diào)質(zhì)，調(diào)質(zhì)可以使鋼的性能，材質(zhì)得到很大程度的調(diào)整，其強度、塑性和韌性都較好，具有良好的綜合機械性能，日立馬達質(zhì)量，調(diào)質(zhì)處理后得到回火索氏體，Cr能增加鋼的淬透性，提高鋼的強度和回火穩(wěn)定性，具有優(yōu)良的機械性能，截面尺寸大或重要的調(diào)質(zhì)工件，應(yīng)采用42CrMo鋼工件淬火后油冷，42CrMo鋼的淬透性較好，在油中冷卻能淬硬，而且工件的變形、開裂傾向小。

零件經(jīng)調(diào)質(zhì)后具有良好的綜合力學(xué)性能，但不滿足其工藝要求，所以要進行感應(yīng)表面淬火已達到所要求的力學(xué)性能，感應(yīng)加熱淬火后硬度較高，除磨削外不宜再進行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，經(jīng)淬火后表面獲得高硬度、高的耐磨性，而心部仍維持良好的綜合力學(xué)性能，為降低表面淬火的淬火應(yīng)力，保持高硬度、耐磨性，淬火后應(yīng)低溫回。

氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點:

1.可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速;活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易i燃、易i爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。

5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動。啟動、停止迅速。

6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦;轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。

7.操縱方便，日立馬達，維護檢修較容易 氣馬達具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。 8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，日立馬達維修，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠距離輸送

超級液壓馬達的優(yōu)越性體現(xiàn)

一種靜壓平衡的高承載液壓馬達，為改善目前市場低速大扭矩液壓馬達的現(xiàn)狀，發(fā)明了一種高承載、高壓和使用壽命大大提高的液壓馬達，此款馬達里充分利用了靜壓平衡的原理，以提高馬達的工作性能。

具體的我們可以通過以下四個圖示來了解此款馬達的特性。

一、當(dāng)我們的馬達在B腔進油的時候，壓力油是從配油盤的一平面進油，通過油道至另一平面，因為有一道環(huán)型的油槽，壓力油能均勻的作用在配油盤的平面上，所以能保證配油盤與接觸面的平行工作，能有效減小運動時兩個接觸面之間的摩擦力，日立馬達生產(chǎn)商，壓力油的泄漏量都非常小，容積效率大大提高。

二、當(dāng)我們的馬達在A腔進油的時候，壓力油是從配油盤的圓柱面進油，通過油道至兩平面，因為高壓油從進油口進入后，有通道可以直接到達馬達的兩個平面，一個平面的油直接到達馬達的工作腔，一個平面的油通過與通油盤的間隙流回至進油口，所以壓力油也是能均勻的作用在配油盤的平面上，保證了配油盤與接觸面的平行工作，能有效減小運動時兩個接觸面之間的摩擦力，壓力油的泄漏量都非常小，容積效率大大提高。

三、首先柱塞的材質(zhì)我們選取的是20CrMnTi，這個材料適合制作能承受重載荷、沖擊及摩擦的重要零件。

在柱塞與軸承套接觸面配合面開較大面積的窗口，使高壓油能流至此處并產(chǎn)生一個推力至軸承套表面，減小兩個接觸面的摩擦力，從而達到靜壓平衡的狀態(tài)，使馬達運行時更加平穩(wěn)，順暢，提高機械效率。

由于軸承套結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，不存在應(yīng)力集中點，比較可靠，所以軸承套與柱塞配合的這種結(jié)構(gòu)可以承受較大的承載力，提高了馬達的工作效率。

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