?日本智能溫室的甘藍采摘機器人

日本智能溫室的甘藍采摘機器人

        日本國立農(nóng)業(yè)研究中心的Murakami等人研制了甘藍采摘機器人。由極坐標機械手、4個手指的末端執(zhí)行器、履帶式行走裝置和CCD機器視覺系統(tǒng)組成，整個系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動。系統(tǒng)利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡（NN算法）提取果實的二維圖像，采用模板匹配的方法識別合格的甘藍。農(nóng)田試驗表明，采摘的成功率為43%，工作速度為55s/個。影響成功率的主要原因是光照條件的不穩(wěn)定、超聲波測距傳感器的誤差、葉子的遮擋以及機械故障等。

智能溫室的配套系統(tǒng)

智能溫室的配套系統(tǒng)

外遮陽系統(tǒng)

安裝在溫室大棚的頂部，由電機拉動，起到調(diào)節(jié)溫室大棚陽光調(diào)節(jié)、遮陽、降溫的作用。系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動，按下開關按鈕，電機啟動，遮陽網(wǎng)慢慢展開。外遮陽系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)管理需要，控制遮陽率。

內(nèi)遮陽系統(tǒng)

內(nèi)遮陽系統(tǒng)在我國南方地區(qū)一般只是起到遮陽作用，與外遮陽系統(tǒng)作用類似。在我國北方地區(qū)，我們建設的溫室大棚會將本系統(tǒng)的遮陽幕布換成遮陽保溫幕，智能溫室工程，兼具保溫與遮陽的效果，這樣一來不僅降低了溫室大棚的造價，同時性能更好?？?/p>

風機-濕簾降溫系統(tǒng)

風機和濕簾配合使用，風機啟動在一側(cè)向外排風使溫室大棚內(nèi)形成負壓。在于其對應的一側(cè)，室外的熱空氣通過濕簾變成濕冷空氣進入溫室大棚內(nèi)，黃山智能溫室，從而達到降溫的目的。

風機-濕簾降溫系統(tǒng)降溫迅速、實用。成為當前溫室大棚采用多的通風、降溫配套系統(tǒng)。

側(cè)部、頂部開窗系統(tǒng)

連棟溫室開窗通風   電機驅(qū)動，自動開窗，可以對溫室進行開窗通風，智能溫室廠家，窗體上安裝防蟲網(wǎng)。

灌溉系統(tǒng)

溫室大棚噴灌   溫室大棚灌溉機，

移動式育苗床設備廣泛應用于蔬菜花卉的育苗和種植，溫室智能控制系統(tǒng)，苗床網(wǎng)的優(yōu)劣確定了移動苗床使用壽命。的苗床網(wǎng)應具有高強的防腐性、耐酸堿、耐摩擦、支撐性強、反光性強等特點。  

智能溫室基礎的形式

(1) 獨立基礎

溫室大棚通常利用鋼筋混凝土。從施工方法上分，獨立基礎分為全現(xiàn)澆和部分現(xiàn)澆兩種方式。

全現(xiàn)澆采用施工現(xiàn)場支模、整體澆筑的方法進行；部分現(xiàn)澆方式采用基礎短柱預制、基礎墊層現(xiàn)場澆筑的方式進行。兩種方式可根據(jù)具體情況選擇采用?，F(xiàn)澆方式具有整體性好、造價較低的特點；部分現(xiàn)澆方式造價較高但施工速度快，施工質(zhì)量較易保證。

(2) 條形基礎

溫室大棚通常采用砌體結(jié)構( 磚、石) ， 施工也采用現(xiàn)場砌筑的方式進行， 基礎頂部常設置一鋼筋混凝土圈梁以安裝埋件和增加基礎剛度。此外， 側(cè)墻基礎也可以采用獨立基礎與條形基礎混合使用的方式，兩類基礎底面可位于同一標高處， 也可根據(jù)承力情況和作用設置在不同標高處；獨立基礎承擔溫室柱底傳來的力， 條形基礎僅作為分隔構件的一部分使用。

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