伺服驅(qū)動器維修

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，伺服驅(qū)動維修價格，試機(jī)時一上電，臺州伺服驅(qū)動維修，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.0、No.、No.，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時，發(fā)出運(yùn)動指令，電機(jī)就飛車，什么原因?這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調(diào)，以改變相序;C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

A/B相報警.這個報警是經(jīng)常有的，伺服驅(qū)動維修多少錢，首先用萬用表把8個功率管檢測一下有沒有被擊穿，再看一下電流傳感器電壓正不正常.ED200上的電壓是2.5V，5V，-5V(ED216驅(qū)動器電壓是2.5V，15V，-15V).如果都沒有問題，伺服驅(qū)動維修公司，請檢測功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132

這是這個芯片上電壓值，還有如果加上DC動力電的話那22腳，23腳，26腳，27腳電壓在3V.

外部使能低.主要是外部沒有接上24V電.

輸出短路.這個報警需要檢測功率部和電流傳感器部份等有沒有不正常的電壓，一般情況這個報警很少.

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