步進(jìn)減速機(jī)齒輪承載能力的方法

如何計(jì)算斜齒行星減速機(jī)齒輪承載能力，漸開線少齒差步進(jìn)減速機(jī)相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機(jī)，具有小體積、輕重量、大傳動(dòng)比、、大承載能力、運(yùn)行可靠和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

與擺線針輪行星減速器相比，斜齒行星減速機(jī)除具有上述優(yōu)點(diǎn)以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機(jī)床上加工.因而具有成本較低等優(yōu)點(diǎn)。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差行星減速器齒輪承載能力進(jìn)行分析討論。

少齒差步進(jìn)減速機(jī)是內(nèi)嚙合傳動(dòng)。一般認(rèn)為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。

因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。同時(shí)，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強(qiáng)度。

步進(jìn)減速機(jī)齒輪開裂的原因和檢測分析

齒輪材料為18crnimo7-6。生產(chǎn)工藝為粗加工→滲碳淬火 回火→精加工(鍵槽開孔等)。為了確定齒輪裂紋產(chǎn)生的原因，進(jìn)行了一系列的檢測和分析。

測試過程和結(jié)果

1.1宏觀檢驗(yàn)

步進(jìn)減速機(jī)齒輪外圓周、內(nèi)鍵槽孔壁和端面的圓周方向均有較長的裂紋，部分端面裂紋兩側(cè)傾斜，如圖1所示。沿裂紋張開后觀察斷口形貌，多為銀金屬光澤的細(xì)瓷，未發(fā)現(xiàn)陳舊的斷口，裂紋源在鍵槽根部轉(zhuǎn)角處。

1.2化學(xué)成分測試

采用ICP-AES對齒輪的化學(xué)成分進(jìn)行了測試，結(jié)果符合EN 884 -2008《滲碳鋼交貨技術(shù)條件》的要求。

1.3硬度及金相檢驗(yàn)

步進(jìn)減速機(jī)齒輪的滲碳層深度約為1.58mm，齒面平均硬度為725hv1，中心硬度為43.0hrc，均滿足圖紙的技術(shù)要求。

根據(jù)GB / T 10561-2005《測定鋼中非金屬夾雜物含量的標(biāo)準(zhǔn)級配圖顯微檢查方法》，各類非金屬夾雜物均優(yōu)于0.5級;根據(jù)GB / t6394-2017金屬平均晶粒度測定方法，晶粒度為6.5級。

根據(jù)GB / T 25744-2010《鋼中滲碳淬火回火金相檢驗(yàn)》，齒輪滲碳層分為1級碳化物、5級馬氏體和6級殘余奧氏體。不符合GB / T 3480.5-2008《正齒輪斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分:材料的強(qiáng)度和質(zhì)量》對滲碳鋼表面組織和殘余奧氏體含量的要求

步進(jìn)減速機(jī)試樣在裂紋源處切割，拋光，用4%醇腐蝕溶液腐蝕。用顯微鏡觀察鍵槽表面。鍵槽表面粗糙，根部不規(guī)則，有微裂紋。

步進(jìn)減速機(jī)潤滑油的補(bǔ)充與更換需要注意什么

我們在使用步進(jìn)減速機(jī)的過程中，潤滑油是該設(shè)備的一樣?xùn)|西。我們也都知道使用潤滑油的好處多多，比如使得該設(shè)備有著良好的防腐蝕性能。潤滑油也是需要補(bǔ)充和更換的，如果長時(shí)間不更換的話就會對該設(shè)備有所損壞。那么，該設(shè)備的潤滑油補(bǔ)充更換時(shí)要注意什么。

1.潤滑油更換周期：步進(jìn)減速機(jī)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)后須進(jìn)行次更換潤滑油，更換時(shí)應(yīng)去殘存圬油。

2.該設(shè)備要是每天連續(xù)工作l0個(gè)小時(shí)以上，應(yīng)每隔3個(gè)月更換一次潤滑油；其每天工作不超過10個(gè)小時(shí)的時(shí)候，應(yīng)每隔6個(gè)月更換一次潤滑油。

3.已經(jīng)長期沒有使用的該設(shè)備（一般在12個(gè)月以上）在重新使用前，一定要更換潤滑油。

4.加油時(shí)旋開擺線針輪減速機(jī)上部的通氣帽可加油，放油時(shí)旋開擺線針輪減速機(jī)下部的油螺塞可放出污油。

5.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。

6.采用循環(huán)潤滑法的設(shè)備，在使用前應(yīng)先啟動(dòng)油泵，待油泵正常工作后再啟動(dòng)該設(shè)備。

潤滑油的使用也是有講究，不能覺得減速機(jī)某些部件生銹了或者運(yùn)行不了，就涂抹上，這樣做很大程度上可能會損壞到該設(shè)備。所以我們還要了解一下該設(shè)備的哪些部件在什么情況下不能使用潤滑油。

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