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隨著AGV技術的發(fā)展,AGV小車的功能越來越強大,被廣泛用于電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域。用AGV自動搬運車進行物料的運輸,具有非常高的經(jīng)濟效益,因此AGV在我國得到快速發(fā)展,隨著市場對AGV小車的需求量大幅度增加的同時對其本身的要求也越來越高。想要在應用AGV時獲得獲得更高的效率。
(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可以充電的蓄電池為動力來源。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史,隨著應用領域的擴展,AGV供應廠家,其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型:電磁感應引導式AGV、激光引導式AGV、視覺引導式AGV,AGV價格,此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。
WMS倉儲管理系統(tǒng)與AGV調(diào)度系統(tǒng)在智能倉儲系統(tǒng)的作用:
1)AGV狀態(tài)欄:顯示各AGV狀態(tài),包括設備狀態(tài)、當前位置、目標站點、當前速度、電池電量等??蓮慕缑嫔锨宄私饷坎渴芸谹GV設備狀態(tài)、所處位置、是否故障等相關信息。每套系統(tǒng)理論上可以同時控制和調(diào)度99臺AGV同時進行工作。
2)圖形監(jiān)控功能,可實時在AGV地圖上顯示AGV位置信息,為以方便及時了解AGV狀態(tài),AGV物流機器人,不同狀態(tài)下的AGV會用不同顏色的圖形表示,實現(xiàn)倉儲物流自動化。
3)AGV控制臺,能對受控AGV發(fā)布簡單的控制指令。包括啟動、停止、調(diào)速等。方便對AGV進行遠程控制和排除故障。
4)交通管理,系統(tǒng)自帶完善的交通管制,可以自由改變交通管制類型和區(qū)域。并且可以通過界面看到交通管制狀態(tài)。
5)通訊管理,系統(tǒng)通過無線局域網(wǎng)除了和AGV小車進行通信之外,還可以與各種外圍設備進行通信,煙臺AGV,比如多對一呼叫盒、下料點客戶端等。使這些設備也可以通過一定的協(xié)議來遠程控制、調(diào)度AGV。
6)數(shù)據(jù)庫管理:WMS倉儲管理系統(tǒng)系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫,可以跟蹤記錄AGV運行情況,根據(jù)實際要求還可記錄物料配送的情況等,實現(xiàn)倉儲物流自動化。
7)WMS倉儲管理系統(tǒng)遠程監(jiān)控客戶端,根據(jù)實際需要,系統(tǒng)還提供樣式豐富的遠程監(jiān)控客戶端??蓮目蛻舳松狭私釧GV實際的狀態(tài)、各產(chǎn)線的叫料情況等。
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