伺服減速機(jī)干摩擦有哪些危害

工程機(jī)械中的伺服減速機(jī)大多不是高速運(yùn)行，而是間歇性的。停止油膜時(shí)，油膜不可能形成，處于干摩擦狀態(tài)。齒輪在正常運(yùn)行時(shí)，由于減速機(jī)電機(jī)的齒輪線轉(zhuǎn)速較低，難以形成流體動(dòng)力潤滑或彈性流體動(dòng)力潤滑。因此，一般情況下，齒輪減速電機(jī)齒面被吸附在潤滑油上面的極性分子分開，且成分層相對(duì)牢固。

然而，邊界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齒面仍會(huì)因粗糙和局部凸出而造成直接接觸，并會(huì)造成不同程度的磨損。我們可以看到，只有當(dāng)齒輪輕載高速時(shí)才處于流體動(dòng)力或彈性流體動(dòng)力潤滑狀態(tài)，我們可以看到減速器的齒輪在大多數(shù)情況下處于混合潤滑或邊界潤滑狀態(tài)。

潤滑對(duì)表面疲勞磨損的影響:在嚙合過程中，減速器電機(jī)齒輪面會(huì)形成波動(dòng)接觸應(yīng)力，特別是當(dāng)有重載傳遞或沖擊載荷時(shí)，波動(dòng)接觸應(yīng)力變大。如果該值超過潤滑油的油膜強(qiáng)度，油膜就會(huì)斷裂，使減速器齒面直接接觸，形成干摩擦。此時(shí)，如果齒輪齒面嚙合在滾動(dòng)區(qū)域，齒面就會(huì)承受脈動(dòng)的赫茲應(yīng)力。

當(dāng)伺服減速機(jī)的齒輪嚙合在滑動(dòng)區(qū)域時(shí)，齒面承受波動(dòng)的赫茲應(yīng)力，另一方面也承受與滑動(dòng)速度方向相反的滑動(dòng)摩擦力，摩擦力的大小不斷變化。在它們的共同作用下，這一過程破壞了油膜的存在，對(duì)減速器的齒輪表面狀況有很大的影響。

當(dāng)油膜時(shí)，由于滑動(dòng)摩擦的增加，其作用本身得到加強(qiáng)。伺服減速機(jī)容易超過齒輪齒材料的剪切強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度，使齒表面材料斷裂，然后在齒表面以下的固定深度發(fā)生微疲勞裂紋。

油膜厚度等于齒輪表面間潤滑油膜厚度與齒輪表面粗糙度的比值。當(dāng)油膜厚度小于1時(shí)，表示邊界潤滑狀態(tài)，表面有較多的凸接觸，齒輪減速電機(jī)的齒輪容易劃傷、粘膠、磨損。如果齒輪減速電機(jī)的油膜厚度小于0.4，則油膜軸承強(qiáng)度完全喪失。

當(dāng)油膜厚度為0.7-2.5時(shí)，為混合潤滑狀態(tài)，表面有劃痕和附著力。當(dāng)油膜厚度大于3-4時(shí)，可形成全流體動(dòng)壓潤滑，表面可避免劃傷和粘連。現(xiàn)場調(diào)查還證實(shí)了工程機(jī)械伺服減速機(jī)中的齒輪處于兩種或兩種以上混合潤滑狀態(tài)。

伺服減速機(jī)操作員安全指南

1.不要對(duì)伺服減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)做任何改變。特別地，禁止任意增加或減少某些成分。

2.在修理減速器時(shí)，只能使用原廠的配件。未經(jīng)變速器生產(chǎn)廠家書面許可，不得使用其他廠家生產(chǎn)的附件。

3.輔助裝置的開關(guān)打開了。

4.安全人員只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉或采取主動(dòng)安全措施后才能撤離。在拆卸前，所有電氣設(shè)備的電源須已切斷。

5.伺服減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的正常維護(hù)、檢查工作完成后，安全人員須到位后才能通電。

6.從事維修工作時(shí)，須在拆卸硬齒面減速器傳動(dòng)部分前進(jìn)行懸架或支撐。

7.硬齒面減速器傳動(dòng)過程中，所有人員不得在懸掛物下行走。

8.安裝的吊車設(shè)備的承載能力須至少與任何超出本指南規(guī)定的性能指標(biāo)的操作相同。

伺服減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生任何危及安全的變化(包括噪音升高、溫度異常等)，須立即調(diào)查，找出原因或糾正錯(cuò)誤。

任何此類變化也須報(bào)告給工廠管理人員，硬齒面減速器操作員須對(duì)此類變化作出相應(yīng)的報(bào)告。在不加潤滑油、潤滑油泵不工作時(shí)，不得通過齒輪裝置的齒輪減速器或輔助齒輪電機(jī)啟動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪裝置。

伺服減速機(jī)的密封要求和作用

伺服減速機(jī)對(duì)于其自身的密封效果還是有著一定要求的，不然達(dá)不到其規(guī)定的密封要求就無法保障設(shè)備的密封效果。那么該設(shè)備的密封要求有哪些呢？我們一起來看看吧。

1、伺服減速機(jī)的箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但能夠涂密封膠或水玻璃以保證密封。

2、裝配減速機(jī)時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)運(yùn)用0.05mm的塞尺查看箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性。

3、軸伸密封處應(yīng)涂以潤滑脂，減速機(jī)各密封處應(yīng)嚴(yán)格按要求裝配。設(shè)備的密封性做好才能夠保證它的順利運(yùn)行，才能預(yù)防設(shè)備漏油，有效的提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，為使用者帶來更多的效益。

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