故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，伺服驅動維修價格，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，伺服驅動維修公司，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無故障。因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。

A/B相報警.這個報警是經(jīng)常有的，首先用萬用表把8個功率管檢測一下有沒有被擊穿，再看一下電流傳感器電壓正不正常.ED200上的電壓是2.5V，5V，-5V(ED216驅動器電壓是2.5V，15V，-15V).如果都沒有問題，請檢測功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132

這是這個芯片上電壓值，還有如果加上DC動力電的話那22腳，23腳，26腳，江蘇伺服驅動維修，27腳電壓在3V.

外部使能低.主要是外部沒有接上24V電.

輸出短路.這個報警需要檢測功率部和電流傳感器部份等有沒有不正常的電壓，一般情況這個報警很少.

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經(jīng)嚴重畸變，實測電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個正確的電壓使比較器控制軸驅動器得電，從而系統(tǒng)檢測電壓不足，自關斷接觸器保護動作。更換同規(guī)格電容后，驅動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術有限公司提供硬件芯片級電路板維修，變頻器維修，觸摸屏維修，線路板維修，伺服器維修，工控機維修，工業(yè)電器維修，伺服驅動器維修，PLC維修，伺服控制器維修，工業(yè)電路板維修，直流調速器維修，編碼器維修等品牌

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