伺服減速機(jī)因潤(rùn)滑油產(chǎn)生故障

伺服減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。下面是伺服減速機(jī)因潤(rùn)滑油產(chǎn)生故障主要表現(xiàn)形式：

1、振動(dòng)、噪聲造成環(huán)境污染

伺服減速機(jī)啟動(dòng)后由于齒輪、軸承磨損或傳動(dòng)裝置裝配不好，機(jī)器產(chǎn)生較大的抖動(dòng)現(xiàn)象。軸承損壞、齒輪磨損、齒輪損傷或有異物卡住等原因，機(jī)器會(huì)發(fā)出較大且持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的刺耳音。這些故障的產(chǎn)生，都會(huì)造成嚴(yán)重的噪聲污染。

2、油溫過(guò)高造成器件損壞

在運(yùn)行中，由于潤(rùn)滑油量不足或設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等原因，導(dǎo)致內(nèi)部潤(rùn)滑油溫度快速上升，造成相關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有些器件由于內(nèi)應(yīng)力沒(méi)有消除，遇熱變形大造成精度下降，有些器件在高溫情況下材料強(qiáng)度降低引起損壞。

另外，一些運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活、嚴(yán)重?fù)p耗動(dòng)力的伺服減速機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)有異物侵入時(shí)，可能傳動(dòng)件被卡住，出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻或振動(dòng)不正常等現(xiàn)象。

3、齒輪副潤(rùn)滑不良造成齒面磨損

由于伺服減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，潤(rùn)滑油膜不易在嚙合面之間形成并穩(wěn)定存在，導(dǎo)致齒輪表面以及軸承室、齒輪軸軸徑表面形成點(diǎn)蝕或出現(xiàn)摩擦磨損、變形等現(xiàn)象，直至造成齒輪表面的嚴(yán)重磨損。

伺服減速機(jī)潤(rùn)滑油加入過(guò)多的危害

很多人都知道給伺服減速機(jī)添加潤(rùn)滑油的重要性和好處，但是卻很少有人知道該設(shè)備加入過(guò)多潤(rùn)滑油的危害，從而在添加潤(rùn)滑油的時(shí)候過(guò)多了也不會(huì)多么重視。所以下面小編就來(lái)講講該設(shè)備潤(rùn)滑油加入過(guò)多的危害是什么吧。

一、伺服減速機(jī)添加潤(rùn)滑油過(guò)多，攪油損失增大，動(dòng)力有損耗。

二、溫度升高，導(dǎo)致潤(rùn)滑油粘度降低，導(dǎo)致潤(rùn)滑不良，依靠潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的軸承和齒輪會(huì)磨損，長(zhǎng)期運(yùn)行，若是及壓型工業(yè)齒輪油，不僅物理油膜改變還會(huì)導(dǎo)致化學(xué)油膜改性，直接導(dǎo)致齒輪點(diǎn)蝕等失效型式產(chǎn)生。

三、潤(rùn)滑油泄漏：若為迷宮式油封，油加過(guò)多到一定液位即導(dǎo)致密封失效漏油；若是骨架式密封，油加過(guò)多，溫度升高，原有密封設(shè)計(jì)參數(shù)改變，骨架密封內(nèi)唇工作環(huán)境惡化，老化加劇漏油。

四、在某些定位精度高的場(chǎng)合，若無(wú)閉環(huán)控制（編碼器測(cè)速，速度反饋），潤(rùn)滑油過(guò)多還會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)速度不穩(wěn)。

所以大家在給減速機(jī)添加潤(rùn)滑油的時(shí)候，一定要注意不過(guò)添加過(guò)多，不然潤(rùn)滑油添加過(guò)多所帶來(lái)的危害遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于設(shè)備添加潤(rùn)滑油的好處，這樣就適得其反了。

伺服減速機(jī)齒輪鑄件的重量

伺服減速機(jī)齒輪鑄件的重量一般從幾公斤到幾噸不等。

齒輪鑄件一般采用高碳鑄鋼，并采用一些含鉻、鎳、鉬的合金鋼，以達(dá)到較高的抗拉強(qiáng)度。主要的農(nóng)業(yè)機(jī)械減速器制造商指出，一般大齒輪比小齒輪有更低的物理需求。

在鑄造工藝方面，一般地板成型工藝是合適的，伺服減速機(jī)可以滿(mǎn)足正常的需要。對(duì)于鑄鋼齒輪，如從動(dòng)齒輪、齒輪、托輥等，采用石英砂地板成型工藝是一種不錯(cuò)的選擇。為什么，因?yàn)辇X輪的大部分零件需要加工。因此，您不需要使用更高的鑄造工藝。此外，對(duì)于大中型鑄鋼件，石英砂地板成型幾乎沒(méi)有其他選擇。

關(guān)于伺服減速機(jī)熱處理，當(dāng)然，所有的鑄鋼件都必須標(biāo)準(zhǔn)化，以消除內(nèi)部壓力。齒輪鑄件的某些部件可以焊接。如果鑄造廠焊接鑄件，必須退火到焊接方位。如果滾齒后硬度極高，可以重新退火，以降低硬度，消除內(nèi)部的硬點(diǎn)。加工和滾齒后，對(duì)齒輪進(jìn)行淬火或硬化處理，以提高齒輪齒面硬度。對(duì)于小齒輪，你可以做滲碳。對(duì)于大型從動(dòng)齒輪，可以進(jìn)行外部硬化處理。沒(méi)有經(jīng)過(guò)硬化處理的齒輪壽命很短，只有幾周到幾個(gè)月。

由于伺服減速機(jī)齒輪鑄件對(duì)材料、缺陷、加工和熱處理有較高的要求。此外，齒輪鑄件的訂單數(shù)量相對(duì)較少。因此，許多鑄造廠都不愿意生產(chǎn)。

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