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xwd11減速機(jī)參數(shù)-減速機(jī)-擺線針輪(查看)

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發(fā)布時(shí)間:2022-09-05 13:00  

擺線針輪減速器傳動(dòng)效率是衡量傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。

基于變換機(jī)構(gòu)法,通過(guò)分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率,計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過(guò)程中,兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng),產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小,xwd 8減速機(jī)機(jī)座號(hào),可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算,本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系,變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系,以簡(jiǎn)單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對(duì)象,傳動(dòng)為H,行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,由外力矩平衡得到的MA MH MB=0(1)行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒(méi)有改變外力矩,但MA和XHA相反,MB和XHB在同一方向,因此A是被動(dòng)P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此,在maxha mbxhbgh=0(2)型行星機(jī)構(gòu)中,減速機(jī),GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh(1)式(3)表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1(4),h為主動(dòng),a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh(1-ihab)gh ihab(5)僅適用于K-H-V傳動(dòng),H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP,主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za,角速度為xa。首先,當(dāng)銷齒直徑很小時(shí),對(duì)其進(jìn)行了分析。如圖所示,如果針齒作用在擺線輪上的力為fi,則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi(6),xwd9減速機(jī)規(guī)格,其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi(7)fmax=4tak1zarz(8),在擺線輪上,nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi(xa xb)(9)。因?yàn)閤a xb=xb zp za za,對(duì)于兩齒之差,zp za=2,vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi(10)在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭,具有一定的直徑。無(wú)針套時(shí),針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí),一針輪與擺線輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza(1-rzrz)1 k21-2k1cosi(11)。當(dāng)有銷齒輪套時(shí),銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz,銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc(Rzc)。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明,一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒(16齒)??梢钥吹矫總€(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2:擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒(28齒)。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。











xld擺線針輪減速機(jī)技術(shù)參數(shù):

    功 率:0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,xwd11減速機(jī)參數(shù),3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,

            11kw,15kw,18.5kw,22kw,30kw,37kw,40kw,45kw~55KW

    轉(zhuǎn) 矩:150N?m~20000N?m

    傳動(dòng)比:

    單級(jí):9,11,17,23,29,35,43,47,59,71,87

    雙級(jí):121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569

    三級(jí):2057-658503




    擺線針減速機(jī)減速器裝配線與檢測(cè)規(guī)定一、密封性規(guī)定1.殼體剖分面中間不容許填一切密封墊,但能夠涂密封劑或硅酸鈉以確保密封性;2.裝配線時(shí),在扭緊殼體地腳螺栓前,應(yīng)應(yīng)用0.05mm的塞尺查驗(yàn)機(jī)蓋和箱座融合面中間的密閉性;3.軸伸密封性處應(yīng)涂以潤(rùn)滑油脂。擺線針減速機(jī)減速器各密封性設(shè)備應(yīng)嚴(yán)苛按規(guī)定安裝二、潤(rùn)化規(guī)定1、有效明確潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油脂種類和型號(hào)2、滾動(dòng)軸承脂潤(rùn)化時(shí),潤(rùn)滑油脂的添充量通常為能加脂室內(nèi)空間的1/2~2/3。3、潤(rùn)滑脂應(yīng)按時(shí)拆換,新擺線針減速機(jī)減速器一回應(yīng)用時(shí),運(yùn)行7~14天之后換機(jī)油,之后可以依據(jù)狀況每過(guò)3~6六個(gè)月?lián)Q一回油。 




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