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上川agv自動(dòng)搬運(yùn)車-自動(dòng)化時(shí)代的新星
agv自動(dòng)搬運(yùn)車在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高速、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)agv自動(dòng)搬運(yùn)車組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于agv自動(dòng)搬運(yùn)車為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGV組成,采用該裝配線后,裝配時(shí)間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時(shí)間減小57%,勞動(dòng)力減小了5%。目前,agv自動(dòng)搬運(yùn)車在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。目前我們有光學(xué)導(dǎo)向方式、磁石導(dǎo)向方式、激光導(dǎo)向及圖像傳感器導(dǎo)向方式等。
近年來(lái),作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,agv自動(dòng)搬運(yùn)車的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為agv自動(dòng)搬運(yùn)車應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
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agv自動(dòng)搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式,其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快,但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)agv自動(dòng)搬運(yùn)車運(yùn)行。其基本工作原理是交變電流流過(guò)電纜時(shí),在電纜周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)離導(dǎo)線越近處磁場(chǎng)強(qiáng)度越大,遠(yuǎn)處其磁場(chǎng)強(qiáng)度弱。通過(guò)感應(yīng)線圈的電磁場(chǎng)在線圈兩端感應(yīng)出電壓,這一電壓與磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比。當(dāng)電纜處于線圈中間時(shí),左右線圈的電壓相等,轉(zhuǎn)向信號(hào)為零。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時(shí),一側(cè)線圈電壓升高,另一側(cè)的電壓降低,兩個(gè)感應(yīng)線圈的電位差就是操縱agv自動(dòng)搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向的信號(hào),從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)校正agv自動(dòng)搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。agv自動(dòng)搬運(yùn)車在靈活性和柔性化方面都具有明顯優(yōu)勢(shì),同樣的小車可以用到不同領(lǐng)域,只需簡(jiǎn)單的更改路徑即可。
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agv自動(dòng)搬運(yùn)車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,agv自動(dòng)搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。通過(guò)使用先進(jìn)技術(shù)和無(wú)線路線,AGV可以快速適應(yīng)變化的路徑和運(yùn)作,從而避免了對(duì)昂貴改裝的需要。agv自動(dòng)搬運(yùn)車作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,agv自動(dòng)搬運(yùn)車的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為agv自動(dòng)搬運(yùn)車應(yīng)用的領(lǐng)域。
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