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伺服電機(jī)電機(jī)壞掉,發(fā)生了常見(jiàn)故障難題,想找伺服電機(jī)電機(jī)售后服務(wù)中心,為您解決困難!檢修各類(lèi)的伺服電機(jī)電機(jī),如:安川機(jī)器人、三洋、三菱、伺服、康佳等及其各種各樣常見(jiàn)故障難題,如負(fù)載,負(fù)載,出現(xiàn)異常響聲,電機(jī)不運(yùn)行,電機(jī)卡住,伺服電機(jī)壞掉這些常見(jiàn)故障難題。
伺服電機(jī)電機(jī)售后服務(wù)中心對(duì)你說(shuō)在日常應(yīng)用電機(jī)的情況下,避免觸電難題,大家日常應(yīng)當(dāng)留意什么。1.像接線或是檢修的情況下,大家務(wù)必先斷掉開(kāi)關(guān)電源,但是也不可以關(guān)閉電源后馬上去檢修,應(yīng)當(dāng)直到電池充電顯示燈滅掉后,伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格,再應(yīng)用萬(wàn)用表測(cè)量工作電壓后才可開(kāi)展,不然很有可能造成觸電。2.伺服放大器和伺服電機(jī)電機(jī),務(wù)必進(jìn)一步加強(qiáng)接地裝置。3.接線和檢修必須由的技術(shù)人員開(kāi)展。4.不能用濕冷的手機(jī)上實(shí)際操作電源開(kāi)關(guān),防止觸電。5.不必?fù)p害電纜和強(qiáng)拉電纜,及其懸架吊物或是擠壓成型電纜,不然很有可能會(huì)造成觸電。
我們驅(qū)動(dòng)器里面一般報(bào)什么警呢?
1. 溫度報(bào)警.請(qǐng)檢測(cè)R125,R204,R115這幾個(gè)電阻有沒(méi)有問(wèn)題,一般情況這個(gè)報(bào)警是一會(huì)有的.
2. 高壓報(bào)警.這個(gè)報(bào)警,需要看一下光耦U1的11腳是不是高電平,如果沒(méi)有高電平就說(shuō)明光耦有工作,請(qǐng)檢查L(zhǎng)M393這個(gè)比較器和用萬(wàn)用表打5腳和6腳有沒(méi)有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉.
3. 邏輯電壓報(bào)警.請(qǐng)檢測(cè)一些24V,5V,15V,伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家,2.5V等(這些請(qǐng)照24V對(duì)地短路來(lái)檢測(cè)),
比較器,基準(zhǔn)電路等,這個(gè)報(bào)警維修起來(lái)比較麻煩. 首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)比較器,比較器這個(gè)器件就是比電壓,就是與或門(mén)電路.
他是怎么工作的呢?這個(gè)比較器N是負(fù)極,P是正極.如果的P要大于N的說(shuō)U0就有電壓輸出,反只就沒(méi)有.請(qǐng)檢測(cè)一下比較器N10,N9,N8,N7,N6看他們電輸出正常嗎?再看一下基準(zhǔn)電壓正常不.就是電路圖上標(biāo)的電壓值.維修這個(gè)故障時(shí)間不要急,伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢(qián),慢慢檢測(cè)電壓有沒(méi)有問(wèn)題.
4.低壓報(bào)警.這個(gè)報(bào)警與上面的報(bào)警差不多,需要看一下U1的9腳是不是高電平,
如果沒(méi)有高電平就說(shuō)明光耦沒(méi)有工作, 請(qǐng)檢查N16(LM393)這個(gè)比較器和用萬(wàn)用表打7腳和8腳有沒(méi)有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉.
5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),湖州伺服驅(qū)動(dòng)維修,可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開(kāi),使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
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