伺服電動機（或稱執(zhí)行電動機）是自動控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用是把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，伺服電動機可分為直流和交流兩大類。伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖（誤差），并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動維修哪家好，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，宣城伺服驅(qū)動維修，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機的目的。

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備，都會用到伺服電機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機包括直流和交流兩類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機廣泛用于自動控制系統(tǒng)中，比較常用的的交流伺服電動機是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉(zhuǎn)子電機，在電機的定子上裝有兩個空間上相差90度電角度的繞組，一個繞組為勵磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網(wǎng)上；另一個繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵磁電壓為同頻率。伺服電動機的定子繞組與單相電機的工作繞組與起動繞組有些相似，主要的區(qū)別在于伺服電機的控制電壓是一個變化值。當(dāng)控制電壓為零時，電機氣隙中只有一個脈振磁場，沒有起動轉(zhuǎn)矩，因而電機的轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)控制電壓大于零時，伺服驅(qū)動維修找哪家，則在電機氣隙中產(chǎn)生一個橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場，因而電機就因為起動轉(zhuǎn)矩的作用而進行旋轉(zhuǎn)。

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復(fù)正常工作，故障排除。

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