上下料機械手操作和沖壓操作有多種安全技術措施，包括改進沖壓操作方式、改造模具結構和實現(xiàn)機械自動化。復合模、連續(xù)模、多工位模的使用可以減少工序，簡化工序，簡化操作，減少操作人員的危險。手動安全工具可以避免模具設計不合理和設備突然故障造成的事故。上下料機械手常用的安全工具有彈性鉗、鉗、磁性吸盤、鑷子、鉗子、掛鉤等。

自動上下料機械手的作用：(1)生產(chǎn)：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了無法提高固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏外，自動上下料機械手取代了人工操作，可以很好的控制節(jié)奏，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)奏的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2)靈活的工藝修改：我們可以通過修改程序和夾具快速改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，不需要人工培訓，可以快速投入生產(chǎn)。

(3)提高工件的外觀質量：上下料機械手自動生產(chǎn)線可以通過機器人完成裝卸、夾緊和下料，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件的質量，尤其是使工件的表面更加美觀。

自動上下料機械手采用液壓控制系統(tǒng)和圓柱坐標機構，通過PLC控制其整個運動過程?？刂葡到y(tǒng)是按照規(guī)定的要求控制工業(yè)機械手運動的系統(tǒng)。如果了解自動上下料機械手的組成和原理，就能更好的利用設備。

桁架上下料機械手的結構分析：

桁架機械手，機床上下料，又稱桁架機器人，是由直線運動單元模塊組成的多軸空間機械手；與關節(jié)機器人不同，桁架機械手的制造要求相對簡單，可操作性和略強于關節(jié)機器人。適合裝卸，除此之外還有搬運、堆放、激光切割、噴涂等等。

桁架機械手的結構組成：

直線運動單元模塊——鋼結構(鋁合金)機身、直線導軌、機架；

伺服驅動系統(tǒng)——伺服電機、行星減速器；

控制系統(tǒng)——PLC、HMI人機界面或機器人控制器、教學裝置；

末端執(zhí)行器系統(tǒng)——氣爪、氣缸、夾緊爪、旋轉氣缸、電磁閥、磁開關、檢測傳感器；

光滑系統(tǒng)——主動光滑泵(油或油脂)；

上下料機械手廣泛應用于機械制造業(yè)，機械手企業(yè)發(fā)展迅速?，F(xiàn)在主要用于注塑輔機上產(chǎn)品的自動取出、機床和橫向鍛壓機的裝卸、點焊、噴漆等作業(yè)。它可以根據(jù)預先的操作程序完成的操作。機械手的發(fā)展趨勢是開發(fā)出具有一定智能的機械手。

該上下料機械手省力，輸出穩(wěn)定

1.使用裝卸機械手取產(chǎn)品，注塑機可以無人值守操作，不用擔心無人或員工請假。

2.實行一人一機(包括切水、削峰、包裝)，配傳送帶，一人可看4-5臺機器，大大節(jié)省人力，機床上下料廠家，降低工人工資。

3.人會累的，上下料機械手輸出產(chǎn)品的時間是固定的，不需要休息，特別是天氣熱或者夜班的時候。

4.很難招到高學歷人員操作注塑機，成本增加。但普通生物技術人員技術水平不高，責任心不強，導致生產(chǎn)經(jīng)營困難。

5.人與人相處，總會有矛盾，影響生產(chǎn)。利用上下料機械手減壓，減少了人力，機床上下料機器人售價，不會因為工作壓力過大而引發(fā)內(nèi)部矛盾，提高了公司內(nèi)部的團結和凝聚力。而上下料機械手具備一定的感知能力，機床上下料機械手，能夠反饋外界條件的變化并做出相應的改變。如果角度稍有偏差，可以自行校正檢測，關鍵是視覺功能和觸覺功能。

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