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行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的類型及結(jié)構(gòu)
廣泛應(yīng)用于工業(yè)上的是一種2K-H型行星齒輪減速器。原則上,它由四個(gè)組成部分組成。行星傳動(dòng)在運(yùn)動(dòng)軸線上的齒輪稱為行星輪。行星輪通常多于兩個(gè)(常用的是2~6),行星輪的軸部件稱為行星架(或臂或名稱)。系桿)。行星架圍繞主軸(固定軸)旋轉(zhuǎn)。其他兩個(gè)齒輪部件的軸線與主軸重合。它被稱為中心輪,用符號(hào)K表示。外齒的中心輪通常稱為太陽輪。內(nèi)齒的中心輪通常稱為內(nèi)圈,具有符號(hào)A,并用符號(hào)D表示。
在行星齒輪減速器的傳動(dòng)部件中,與軸線重合并承受外部轉(zhuǎn)矩的任何部件稱為基本部件。
各種行星齒輪減速器的名稱通常以其基本部件命名。行星齒輪減速器傳動(dòng)由兩個(gè)中心輪2K和行星架H三基本部件組成,因此被稱為2K-H行星齒輪變速器。
2K-H型行星齒輪傳動(dòng)稱為NGW型,ngw112減速機(jī)現(xiàn)貨,N為內(nèi)嚙合,W為外嚙合,G代表外嚙合普通行星齒輪。
2K-H(NGW)行星齒輪傳動(dòng),由于有三個(gè)基本部件,其中一個(gè)可以一個(gè)一個(gè)地固定,并且可以獲得以下的傳動(dòng)方式。在行星齒輪箱中,采用單級(jí)2K-H型變速器作為基本行星行。三個(gè)基本部件分別是主動(dòng)的、從動(dòng)的和固定的部件,它們可以形成兩個(gè)減速、兩個(gè)加速和兩個(gè)倒檔,一共有六個(gè)變速器方案。在一般行星齒輪減速器中,廣泛使用的內(nèi)齒環(huán)B是固定行星加速度。當(dāng)三個(gè)基本部件不固定時(shí),可獲得行星差動(dòng)傳動(dòng)。主要特點(diǎn)是可以旋轉(zhuǎn)三個(gè)基本部件。一般來說,兩個(gè)中心輪由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)電機(jī)以不同的組合的運(yùn)行時(shí),從部件H可以得到四種速度,即B輪固定,A輪是活動(dòng)的。A輪固定,B輪主動(dòng),A輪和B輪在同一方向或相反方向上驅(qū)動(dòng),什么叫減速機(jī)ngw82,然后得到兩種轉(zhuǎn)速。
NGW行星齒輪減速機(jī)發(fā)展?fàn)顩r
本文重點(diǎn)介紹行星減速器齒輪軸的熱處理與機(jī)械加工工藝研究。自20世紀(jì)60年代以來,我國先后制訂了中華人民共和國一機(jī)械工業(yè)部部標(biāo)準(zhǔn)《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標(biāo)準(zhǔn),20世紀(jì)60年代的減速器大多數(shù)是參照前蘇聯(lián)20世紀(jì)40~50 年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,ngw102減速機(jī)配件,但其總體水平與國際水平仍有較大差距。改革開放以來,我國相繼制訂了近100各齒輪和蝸桿減速器的標(biāo)準(zhǔn),引進(jìn)了一批先進(jìn)的加工裝備。許多產(chǎn)品達(dá)到了80年代的國際水平。我國進(jìn)入90年代中后期,又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器,不但更突出了模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn),而且在承載能力、總體水平、外觀質(zhì)量方面又有明顯提高。
傳動(dòng)比代號(hào)1234567891011121314公稱傳動(dòng)比i02.83.153.5544.555.66.37.1891011.212.5型號(hào)NGW11、71實(shí)際傳動(dòng)比i2.829 2.829 2.818 2.838 2.833 2.8293.194 3.194 3.207 3.182 3.188 3.1933.536 3.536 3.577 3.500 3.517 3.5363.960 3.960 4.043 4.038 3.923 3.9604.5 4.5 4.429 4.565 4.434 4.54.95 4.95 4.895 5 5.1 4.955.526 5.526 5.526 5.5 5.55 5.5266.176 6.176 6.176 6.188 6.167 6.1767 7 7 7.071 6.937 78.077 8.077 8.077 8.250 7.923 8.0778.833 9.198 9.166 8.833 9.176 99.938 9.800 9.706 9.938 9.75 10.2911.36 11.31 11 11.36 11.14 11.0812.23 12.25 12.69 12.23 12 12NGW21、81NGW31、91NGW41、101NGW51、111NGW 61、121
行星齒輪傳動(dòng)的原理與結(jié)構(gòu)
我們所知道的大多數(shù)齒輪都是帶有旋轉(zhuǎn)軸的固定齒輪。例如機(jī)械鐘、普通機(jī)械傳動(dòng)、減速器等,所有的齒輪都是旋轉(zhuǎn)的,但旋轉(zhuǎn)中心(中心的重合)往往通過軸承安裝在外殼上,所以它們的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于機(jī)器外殼固定,所以也是這樣。被稱為“定軸齒輪傳動(dòng)”。
有一個(gè)明確的運(yùn)動(dòng),并且有一個(gè)齒輪,不是眾所周知的“行星齒輪”,其旋轉(zhuǎn)軸不是固定的,而是安裝在旋轉(zhuǎn)支架(藍(lán)色)上(黑色部分是外殼,黃色代表軸承)。除了旋轉(zhuǎn)B-B外,減速機(jī),行星齒輪(綠色)還以藍(lán)色支撐(稱為行星架)圍繞其他齒輪(A—A)的軸旋轉(zhuǎn)。圍繞它的軸的旋轉(zhuǎn)稱為“旋轉(zhuǎn)”,其他齒輪的軸的旋轉(zhuǎn)被稱為“旋轉(zhuǎn)”,就像太陽系中的行星一樣,因此被稱為“行星齒輪”。
此外,像太陽系一樣,固定行星齒輪中心的軸固定齒輪被稱為“太陽輪”,如圖片中的紅色齒輪。在行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn),或者在兩個(gè)相互固定的行星齒輪上,它們分別與兩個(gè)太陽輪有關(guān)。在正確的圖像中,灰色內(nèi)齒輪軸與紅色外齒輪軸重合,這也是太陽輪。
定軸齒輪傳動(dòng)原理簡單。在一對(duì)相互嚙合的齒輪中,一個(gè)齒輪用作主動(dòng)輪,另一個(gè)齒輪從其上引入動(dòng)力,另一個(gè)齒輪作為運(yùn)動(dòng)輪從其驅(qū)動(dòng)。一些齒輪僅用作轉(zhuǎn)臺(tái),而它們與驅(qū)動(dòng)輪嚙合,另一側(cè)與從動(dòng)輪嚙合,動(dòng)力通過它。
在帶有行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中,情況是不同的。由于行星架的存在,也就是說,有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸允許功率輸入/輸出,并且離合器或制動(dòng)器也可以用來限制軸的旋轉(zhuǎn),當(dāng)需要時(shí),剩下的兩個(gè)軸被驅(qū)動(dòng),從而使GEA之間的關(guān)系被驅(qū)動(dòng)。相互嚙合的RS可以與多種組合相結(jié)合。:
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