機(jī)床上下料機(jī)械手是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料的機(jī)器人，能滿足“快速、大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，桁架機(jī)械手成為越來越多工廠的理想選擇。

機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)械手特點(diǎn)：

1. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2. 不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，遼寧機(jī)械手天軌，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3. 剛性好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

4. 可選獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。

5. 可選獨(dú)立流水線。

在科技日新月益的進(jìn)展下，越來越多的企業(yè)需要數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的加工件，大多數(shù)是金屬件，天軌懸掛機(jī)械手，其實(shí)只要用到金屬零件的行業(yè)，都要用到機(jī)床。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手應(yīng)用的行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、電腦配件、各種儀表儀器、電子制品等等。

一個(gè)機(jī)械零件的生產(chǎn)，從毛坯到成品，中間要經(jīng)過采用某些加工工藝方法。不同的工藝方法有著不同的加工原理和特點(diǎn)，不同的加工工序有著不同的加工目的和要求，因此他們各自有著不同的加工設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)體系和控制體系三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌加快運(yùn)動(dòng)。

移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上，機(jī)械手天軌企業(yè)，于桁架機(jī)械手運(yùn)送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)運(yùn)送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的才能，支撐元件也要有能夠的剛度及強(qiáng)度。

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