LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，伺服驅(qū)動(dòng)維修，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除?　　由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)板報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺(tái)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯(cuò)誤)，經(jīng)調(diào)換試機(jī)，確定故障在驅(qū)動(dòng)板，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，驅(qū)動(dòng)板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅(qū)動(dòng)器板檢修 ：萬(wàn)用表粗略檢測(cè)整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測(cè)試儀檢測(cè)控制部分各小電解電容， VI 曲線正常?？刂瓢迳嫌兴膫€(gè)棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅(qū)動(dòng)光耦開關(guān)電源供電變壓器，原理是這樣的：前級(jí)由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級(jí)線圈，在各變壓器次級(jí)線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動(dòng)光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V，加入電路板相應(yīng)端子，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，測(cè)變壓器次級(jí)線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測(cè)量直流無(wú)紋波，濾波良好。

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