伺服驅(qū)動器維修

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，伺服驅(qū)動維修價格，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，伺服驅(qū)動維修找哪家，怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.0、No.、No.，伺服驅(qū)動維修多少錢，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

首先收到客戶的驅(qū)動器不要急著上電，先用萬用表打一下24V和DC動力電有沒有對地短路，如果有短路，請要檢測24V電源部分或DC動力電源部分.

1. DC動力電對地短路.這個電路相當簡單，主要是壓敏電阻的原因R136. 如果沒有短路，就可以上電看看.切記，淮北伺服驅(qū)動維修，把DC動力電上小一點，是36V(因為電壓高了很容把其它器件打壞)

2. 24V對地短路.首先檢測V11二極管有沒有被擊穿，LM2576，79L15，78M15等電源芯片有沒有對地短路.CPLD有沒有發(fā)燙，上面的電源有沒有對地短路.一般情況都是V11二極管被擊穿，導致24V對地短路.

交流伺服電動機有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學過電力電子技術(shù)的同學，上面這幾個控制方式應(yīng)該很熟悉。

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