通過對穿梭車用伸縮貨叉機構(gòu)的研發(fā)設(shè)計，上海堆垛機貨叉，研制出結(jié)構(gòu)先進合理的伸縮貨叉：

1）根據(jù)總體設(shè)計原則及部件結(jié)構(gòu)設(shè)計要點，研制出的伸縮貨叉與穿梭車匹配良好，性能參數(shù)滿足穿梭車作業(yè)要求，可作為今后伸縮貨叉選型設(shè)計的理論依據(jù)；

2）通過選用合理的結(jié)構(gòu)形式，伸縮貨叉結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，實現(xiàn)了可靠拖動、平穩(wěn)傳動和定位；

3）提高了穿梭車競爭力，有效增大了貨架存儲率，達到了預(yù)期的出入庫效率要求。

伸縮貨叉的使用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、五金電器、造紙工業(yè)、文化教育、工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)!所以伸縮貨叉的適應(yīng)性能也要求比較嚴(yán)，要求能在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，因此伸縮貨叉的選材比較嚴(yán)格，堆垛機貨叉哪家好，伸縮貨叉的常用配置：

(1)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的;

(2滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高!

(3)齒條齒輪由専業(yè)定制，精度高，可達(GB)7級!

(4)傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;

(5)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能!

第二代穿梭車貨叉撥桿電機應(yīng)用于穿梭車貨叉的外側(cè)端內(nèi)叉擺動，據(jù)飛特章先生介紹，舵機及撥桿分別與剛性傳動機構(gòu)相連，剛性傳動裝置的作用是承受撥桿傳遞的彎曲扭轉(zhuǎn)力矩，防止彎曲作用力直接施加在舵機的輸出軸上導(dǎo)致舵機受力過大損壞的情況發(fā)生，提高了使用的可靠性。避免了傳統(tǒng)電機驅(qū)動撥桿的偏轉(zhuǎn)且由光電開關(guān)控制到位停止需要多根電纜線引起的走線困難及安裝拖鏈帶來的成本提高的問題。

這種舵機 雙軸承機座 撥指具有以下幾個特點：伺服集成模塊化--簡約設(shè)計，布線簡單；磁編碼傳感，三級堆垛機貨叉，定位；無刷電機，高壽命；加厚全鋼齒輪，耐久；上電自動檢測當(dāng)前位置，堆垛機貨叉品牌，準(zhǔn)確把控；安裝簡單，一鍵設(shè)定中位；剛性傳動裝置，抗沖擊等特點。

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