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1、具有強(qiáng)大的調(diào)度AGV兼容性??梢赃m配Siemens、歐姆龍等品牌PLC為主控,可以適配其他控制器的AGV。
2、具有強(qiáng)大的上層軟件接口兼容性??梢詫?duì)接上層WCS、MES或ERP系統(tǒng),支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)/文件/socket等多種形式的通信。
3、具有完善的調(diào)度功能模塊。可以適配各種調(diào)度的需求,agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)公司,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)呼叫、智能管控等功能,大大提高工廠生產(chǎn)效率。
調(diào)度軟件系統(tǒng)已經(jīng)在湖南長(zhǎng)沙某工廠、上海Molex車(chē)間等多個(gè)AGV項(xiàng)目成功應(yīng)用。
系統(tǒng)有條不紊指揮多臺(tái)AGV完成搬運(yùn)、上料、下料、充電等工作,取代原有的人工叉車(chē)搬運(yùn)和行車(chē)搬運(yùn),大大提高了車(chē)間的生產(chǎn)效率和安全水平。
系統(tǒng)具有智能程度高、調(diào)度實(shí)時(shí)性高、運(yùn)行安全穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。
操作工根據(jù)車(chē)間醒目位置的大屏幕知曉接下來(lái)將要裝配哪個(gè)車(chē)型的零件以及目前正在裝配車(chē)型的裝配狀態(tài)。顯示屏上的每輛車(chē)獨(dú)有條碼,用于讓操作工核對(duì)所裝配車(chē)輛是否正確。一旦物料裝好,車(chē)輛字幕跳走,顯示后面需要裝配的車(chē)輛。根據(jù)節(jié)拍配備操作工,正常情況下人員配置更加合理。實(shí)施后,agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)訂購(gòu),裝配時(shí)間減少20%,裝配故障減少39%,投資回收時(shí)間減少57%,勞動(dòng)力減少10%.
目前,受到工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的影響,AGV市場(chǎng)得到快速的發(fā)展,加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮,開(kāi)始采用機(jī)械臂、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)等工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工作業(yè)?,F(xiàn)在市場(chǎng)上的AGV小車(chē)種類繁多,在性能上存在較大的差異,agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么,AGV小車(chē)的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠環(huán)境呢?AGV導(dǎo)航方式有哪些?AGV小車(chē)從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。磁導(dǎo)航AGV小車(chē)的特點(diǎn)是:成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易,磁條需要定期維護(hù),agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)生產(chǎn),路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條,只能沿磁條行走。二維碼導(dǎo)航AGV小車(chē)是通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼,通過(guò)解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是:價(jià)格相對(duì)較高,便于控制通訊,路徑需要定期維護(hù),如果場(chǎng)地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼。
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