伺服驅(qū)動(dòng)器維修
      伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

貼片機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障故障 ：一貼片機(jī)顯示界面報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，提示搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器異常，主機(jī)不能與之通信，用戶反映驅(qū)動(dòng)板的POWER指示LED時(shí)亮?xí)r不亮。

檢修 ：觀察控制板，發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發(fā)現(xiàn)POWER LED可以點(diǎn)亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時(shí)候又點(diǎn)亮，然后又熄滅，如此循環(huán)。測(cè)量各關(guān)鍵點(diǎn)電壓，POWER LED亮?xí)r，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時(shí)，7805輸入端量不到電壓。

我們驅(qū)動(dòng)器里面一般報(bào)什么警呢?

1. 溫度報(bào)警.請(qǐng)檢測(cè)R125，R204，R115這幾個(gè)電阻有沒有問題，一般情況這個(gè)報(bào)警是一會(huì)有的.

2. 高壓報(bào)警.這個(gè)報(bào)警，需要看一下光耦U1的11腳是不是高電平，如果沒有高電平就說明光耦有工作，請(qǐng)檢查L(zhǎng)M393這個(gè)比較器和用萬用表打5腳和6腳有沒有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉.

3. 邏輯電壓報(bào)警.請(qǐng)檢測(cè)一些24V，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，5V，15V，2.5V等(這些請(qǐng)照24V對(duì)地短路來檢測(cè))，

比較器，基準(zhǔn)電路等，這個(gè)報(bào)警維修起來比較麻煩. 首先我們來說說比較器，比較器這個(gè)器件就是比電壓，就是與或門電路.

他是怎么工作的呢?這個(gè)比較器N是負(fù)極，P是正極.如果的P要大于N的說U0就有電壓輸出，反只就沒有.請(qǐng)檢測(cè)一下比較器N10，上饒伺服驅(qū)動(dòng)維修，N9，N8，N7，N6看他們電輸出正常嗎?再看一下基準(zhǔn)電壓正常不.就是電路圖上標(biāo)的電壓值.維修這個(gè)故障時(shí)間不要急，慢慢檢測(cè)電壓有沒有問題.

4.低壓報(bào)警.這個(gè)報(bào)警與上面的報(bào)警差不多，需要看一下U1的9腳是不是高電平，

如果沒有高電平就說明光耦沒有工作， 請(qǐng)檢查N16(LM393)這個(gè)比較器和用萬用表打7腳和8腳有沒有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉.

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