驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以?xún)?nèi)，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào)，后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào)：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有什么？

現(xiàn)階段，測(cè)試平臺(tái)關(guān)鍵有下列五種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)式模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有實(shí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用實(shí)行電機(jī)拖拽原有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用測(cè)驗(yàn)方式 的測(cè)試平臺(tái)。

針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障解決累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗(yàn)，能迅速、地明確常見(jiàn)故障點(diǎn)并立即清除。對(duì)于不一樣的檢修新項(xiàng)目，還設(shè)立專(zhuān)于特修工作組，為顧客給予的售后維修服務(wù)水準(zhǔn)。有必須檢修伺服驅(qū)動(dòng)器的盆友，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司，熱烈歡迎撥通，我司將有的工作人員，有效的價(jià)錢(qián)為您給予高水準(zhǔn)的服務(wù)項(xiàng)目。

PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板故障故障 ：一臺(tái)生產(chǎn)線使用的PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用戶(hù)反映該驅(qū)動(dòng)器能使用一段時(shí)間，但不知什么時(shí)候就出現(xiàn)一次錯(cuò)誤報(bào)警而停機(jī)。

檢修 ：時(shí)好時(shí)壞故障一般懷疑電解電容的問(wèn)題，但檢查機(jī)器電源部分的電容，發(fā)現(xiàn)并無(wú)異常，因?yàn)闄C(jī)器也能工作一段時(shí)間，基本上大功率驅(qū)動(dòng)部分也不必過(guò)分糾結(jié)。重點(diǎn)檢查控制部分，發(fā)現(xiàn)此機(jī)先前有被維修過(guò)，所有IC都有人為加裝IC座，機(jī)器一段時(shí)間能夠正常工作，則IC也應(yīng)該都是好的，時(shí)好時(shí)壞故障由IC引起還未見(jiàn)過(guò)，所以也不考慮IC損壞的問(wèn)題。那是不是IC和IC座有時(shí)接觸不好引起?將IC拔出并重新插入，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢(qián)，主觀感覺(jué)一下接觸是否可靠，同時(shí)拔下IC時(shí)觀察IC的引腳，看看是否有銹蝕氧化情況。發(fā)現(xiàn)一個(gè)CD4025BE引腳氧化嚴(yán)重，把IC重新插入座子后，萬(wàn)用表測(cè)量IC腳和座子引腳的接觸電阻約10幾歐姆，將IC引腳氧化層用刻刀刮干凈，伺服驅(qū)動(dòng)維修，IC插入重新測(cè)試接觸電阻0.1Ω，為防接插不緊IC振松，使用熱熔膠將所有IC和IC座點(diǎn)一下。處理后交用戶(hù)試機(jī)，反映再無(wú)故障出現(xiàn)。

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