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激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,廣東混合固態(tài)激光雷達(dá),作適當(dāng)處理后,混合固態(tài)激光雷達(dá)哪家好,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。當(dāng)前,隨著市場應(yīng)用的不斷加大,對(duì)于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。
激光雷達(dá)
激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
激光雷達(dá)有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué),并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達(dá),光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)計(jì)算等技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域,是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。 目前,激光雷達(dá)家族龐大,混合固態(tài)激光雷達(dá)多少錢,分類標(biāo)準(zhǔn)很多,可以根據(jù)裝備的激光器,功能用途和檢測技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。由于激光雷達(dá)的高分辨率和靈敏度以及對(duì)觀測背景干擾的強(qiáng)大抵抗力,因此可以實(shí)現(xiàn)全天候觀測,并且可以廣泛用于環(huán)境監(jiān)測,地形測繪,高空探測,應(yīng)用,民用車輛 和其他領(lǐng)域。激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的方向性,混合固態(tài)激光雷達(dá)廠家,較高的相干性和很強(qiáng)的單色性,并且在氣象學(xué)領(lǐng)域發(fā)展迅速。 它可用于檢測氣溶膠,空氣云和霧,海洋和平流層風(fēng)場,溫室氣體,溫度和濕度變化等,提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),為飛行提供保護(hù),提供氣象研究,天氣預(yù)報(bào)和 大氣模型建模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為氣候變化和碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供了指導(dǎo)。 例如,為了檢測可吸入的顆粒物和云氣溶膠濃度,可以使用反向散射激光雷達(dá)。 為了測量海洋風(fēng)場和平流層風(fēng)場中的風(fēng)切變和風(fēng)速,多普勒激光雷達(dá)可用于觀測溫室氣體和污染。差分吸收雷達(dá)可用于測量氣體的濃度和分布。
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