伺服驅(qū)動(dòng)器維修

NEC ASU40/30雙軸驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：?jiǎn)?dòng)電源按鈕后，伺服驅(qū)動(dòng)板無直流動(dòng)力電源，CNC顯示報(bào)母線電壓低，系統(tǒng)關(guān)斷XY驅(qū)動(dòng)電路的電源接觸器。

檢修 ：現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)啟動(dòng)電源時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，XY驅(qū)動(dòng)電路三相220VAC動(dòng)力電源供電接觸器吸合一下，但不一會(huì)就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報(bào)警，實(shí)際檢測(cè)沒有母線電壓。經(jīng)查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個(gè)繼電器的常開觸點(diǎn)接到一個(gè)三相整流橋，同時(shí)還接到兩個(gè)小功率二極管，其中一個(gè)二極管串聯(lián)一個(gè)電感后連一個(gè)450V/3.3μF電容，在電容上產(chǎn)生一個(gè)電壓，此電壓引入到一個(gè)比較器LM393的正向輸入端，舟山伺服驅(qū)動(dòng)維修，如果電壓足夠，比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平，去控制一個(gè)IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動(dòng)IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

伺服電動(dòng)機(jī)（或稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)）是自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用是把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流和交流兩大類。伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖（誤差），并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)的目的。

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對(duì)電機(jī)的要求

1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

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