將39個(gè)工業(yè)視覺傳感器固定于車身周圍，進(jìn)行涂裝表面圖像獲取，保證每個(gè)傳感器都能固定獲取并檢測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍，并通過所有傳感器的合理分布，使得檢測(cè)的總區(qū)域?qū)④嚿肀砻嫒采w。系統(tǒng)以LED紅色高亮光帶為光源，在車身行進(jìn)的同時(shí)，對(duì)車身涂膜表面進(jìn)行高清掃描，從每輛車上可以獲取3萬張以上的高清圖像，而后通過高性能計(jì)算機(jī)處理中心對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)而根據(jù)算法分析出接測(cè)結(jié)果，并通過數(shù)據(jù)輸出，自動(dòng)指出其缺陷位置。該技術(shù)對(duì)于車身涂裝缺陷的檢測(cè)與識(shí)別主要依靠缺陷表面與正常涂裝表面的反射光差異，在光的反射定律下，車身涂裝平面形成的反射光具有典型特征，當(dāng)視覺傳感器接收到與預(yù)設(shè)光線不同的信號(hào)時(shí)，就可以大概判斷其存在缺陷問題，而后將傳感器圖像進(jìn)行智能處理，進(jìn)而分析得出結(jié)果。汽車涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括編碼器、視覺傳感器、通訊I/O模塊、光電開關(guān)傳感器、PLC，孝感高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備、光源、處理器等。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有占地面積小，孝感高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備，應(yīng)用靈活的特征，孝感高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備。主檢測(cè)系統(tǒng)占地×，后蓋檢測(cè)結(jié)構(gòu)占地×，可以靈活安裝在面漆存儲(chǔ)線內(nèi)，進(jìn)而在車間改動(dòng)時(shí)較為簡(jiǎn)單。在具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)編碼器直接連接輸送滾床，檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)輸送轉(zhuǎn)速控制拍照的頻率。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。孝感高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備

    汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是利用機(jī)器模擬人眼的視覺功能，輔助完成漆面缺陷的檢測(cè)和判斷工作。漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機(jī)完成整車漆面圖像的采集和傳輸，后端處理顯示主要是針對(duì)漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機(jī)、視覺處理器以及機(jī)器人等，系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)對(duì)漆面缺陷檢測(cè)的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫(kù)上，同時(shí)可以與車間管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測(cè)技術(shù)路線分為2類，一類是隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，另一類是機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。隧道式和機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的共同點(diǎn)在于均為鏡面反射成像原理，支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測(cè)，但受制于光學(xué)成像的局限性，車身遮擋區(qū)域及外板邊緣10mm無法檢測(cè)。 山東全自動(dòng)汽車面漆檢測(cè)設(shè)備利用計(jì)算機(jī)視覺模擬人類視覺的功能，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖象的采集處理、計(jì)算、進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)和應(yīng)用。

    這種漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測(cè)范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文主要對(duì)漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)原理、特點(diǎn)以及在汽車涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié)。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展，汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程，噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性，噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍、往復(fù)機(jī)、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多，根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類：1）顆粒、異物等附著導(dǎo)致漆膜表面突起的缺陷；2）表面張力不同而導(dǎo)致的縮孔類缺陷；3）流掛類缺陷；4）針式；5）氣泡；6）沾污、斑點(diǎn)類缺陷；7）顏色缺陷，包括目視色差、發(fā)花、遮蓋不良等；8）外觀不良，包括橘皮、失光等；9）打磨不良導(dǎo)致的缺陷，包括打磨痕、拋光斑等；10）漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導(dǎo)致的缺陷，包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過程中，這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域、嚴(yán)重程度各不相同，因此處理方式也相應(yīng)地有不同的標(biāo)準(zhǔn)。

    實(shí)現(xiàn)車身漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測(cè)一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過計(jì)算機(jī)視覺知識(shí)的使用，可以有效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測(cè)和分類。目前，計(jì)算機(jī)視覺在車身漆膜缺陷檢測(cè)方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區(qū)域，并標(biāo)記了它們，以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測(cè)。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來檢測(cè)和定位人**繪中的缺陷。，然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測(cè)整個(gè)照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個(gè)幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù)，用于SVM分類和識(shí)別。通過深度學(xué)習(xí)方法對(duì)輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練，并且可以使用檢測(cè)模型來檢測(cè)缺陷圖像。在缺陷檢測(cè)中，深度學(xué)習(xí)也有很大的貢獻(xiàn)。吳松林等人提出了一種基于Siam網(wǎng)絡(luò)的按鈕缺陷相似度檢測(cè)方法。利用專門設(shè)計(jì)的損失函數(shù)Siam網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)樣本提取和相似度測(cè)量，并將其應(yīng)用于實(shí)際的機(jī)器視覺系統(tǒng)。HuijunHuet等人結(jié)合缺陷目標(biāo)圖像提取三種圖像特征：幾何特征，灰度特征和形狀特征，并使用支持向量機(jī)對(duì)鋼帶的表面缺陷進(jìn)行分類。（TDDnetwork），它利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)固有的多尺度金字塔結(jié)構(gòu)來構(gòu)造特征金字塔，以提高PCB缺陷檢測(cè)性能。。適用于各類電子元件的漆面缺陷檢測(cè),外觀檢測(cè),品種辨別,3D圖像處理.多種檢測(cè)與定位功能,大幅提高工作效率。

    圖像處理單元通過使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長(zhǎng)度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到，需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上，目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu)：1）將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上，通過增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度，耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低，不同的車型外形有較大差異時(shí)不能通用。2）將光源和CCD相機(jī)集成到布置在車身兩側(cè)的機(jī)器人手臂上，使用2臺(tái)以上的機(jī)器人，可以增加行走軌道擴(kuò)大檢測(cè)區(qū)域。此結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人相對(duì)靈活，對(duì)車身外表任何區(qū)域都可以進(jìn)行拍攝，柔性高，不同車型可混線檢測(cè)。缺點(diǎn)就是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測(cè)一臺(tái)車的時(shí)間相對(duì)第一種結(jié)構(gòu)要長(zhǎng)。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線上，用來檢測(cè)直徑mm的缺陷。4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用，每臺(tái)機(jī)器人都安裝了1個(gè)大尺寸的顯示器和4臺(tái)200萬像素的相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)在一個(gè)檢測(cè)位置會(huì)拍攝8張圖像。為絢彩涂裝安裝智慧大腦，不斷開啟技術(shù)創(chuàng)新新局面。山東工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備

我們也將致力于對(duì)車身檢測(cè)結(jié)果的優(yōu)化、質(zhì)量缺陷數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用，持續(xù)努力提高涂裝車間漆面質(zhì)量。孝感高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備

機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)是基于缺陷庫(kù)的比對(duì)和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測(cè)需要建被檢測(cè)物品的缺陷庫(kù)，并通過快速比對(duì)實(shí)物與缺陷庫(kù)來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測(cè)需要盡可能大的光學(xué)視場(chǎng)，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學(xué)視場(chǎng)，即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測(cè)量的要求正好相反。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機(jī)和視覺軟件，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)、尺寸測(cè)量、角度測(cè)量、字符識(shí)別等。缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí)，或者根據(jù)需要自動(dòng)分揀、剔除，為行業(yè)檢測(cè)提供比較好解決方案，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。孝感高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。