堆垛機(jī)不同貨叉類型的應(yīng)用特點(diǎn)

堆垛機(jī)不同貨叉類型的應(yīng)用特點(diǎn)。

　　1　普通貨叉

　　傳統(tǒng)的巷道堆垛機(jī)通常采用三級(jí)貨叉來對貨物單元進(jìn)行存取。這種普通貨叉的結(jié)構(gòu)形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供貨叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進(jìn)入，同時(shí)貨物單元上面與貨架橫梁之間也應(yīng)留出貨叉微升微降的空間，而貨叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲(chǔ)存密度。

　2　推拉式貨叉

　　為了實(shí)現(xiàn)貨物高度方向上密集排布，充分利用空間，需要對高架庫堆垛機(jī)的貨又及貨格托盤的存取方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。為了利用好貨叉伸縮占用的空間，一種無伸縮貨叉的推拉式巷道堆垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，由于沒有貨叉的微升、微降，每一層貨物可在高度上減少近150mm，使空間得到了很好的利用，提高了立體倉庫的儲(chǔ)存密度。

　　推拉式巷道堆垛機(jī)的取貨方法是：在貨叉上設(shè)有鏈?zhǔn)綕L輪推拉裝置，左右微伸、微縮，滾輪接觸到貨箱后，雙伸位堆垛機(jī)貨叉，鏈?zhǔn)綕L輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪通過拉動(dòng)貨物單元貨箱上的溝槽或拉環(huán)，在鏈條的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了貨箱的推拉運(yùn)動(dòng)，即存取作業(yè)。

單深?yuàn)A持式貨叉的定義

單深?yuàn)A持式貨叉

　　對于重量比較輕、體積比較小的周轉(zhuǎn)箱，在牛腿式貨架上排列比較密，要求貨叉的伸縮速度快、定位準(zhǔn)確。此結(jié)構(gòu)貨叉的主體是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶，堆垛機(jī)貨叉，兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)可伸縮的三級(jí)普通貨又。取貨物時(shí)，夾持貨叉首先伸入貨架，夾持住貨箱的兩側(cè)，在收回貨叉的同時(shí)，主體貨叉的輸送帶啟動(dòng)，將貨箱帶回。送貨物動(dòng)作相反。此結(jié)構(gòu)貨叉沒有微升微降的動(dòng)作，減少了貨架與貨箱之間的空間

　　該系統(tǒng)用于箱式存儲(chǔ)的單深位自動(dòng)化立體倉庫，與箱子的尺寸和重量密切關(guān)聯(lián)。如果采用兩叉間距可變的移動(dòng)系統(tǒng)，可以同時(shí)叉取從200-700mm寬度不同的箱子，大重量為50kg／箱，立體倉庫堆垛機(jī)貨叉，這款設(shè)備的一個(gè)動(dòng)作周期可以小于5秒。

通過對穿梭車用伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的研發(fā)設(shè)計(jì)，研制出結(jié)構(gòu)先進(jìn)合理的伸縮貨叉：

1）根據(jù)總體設(shè)計(jì)原則及部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，研制出的伸縮貨叉與穿梭車匹配良好，性能參數(shù)滿足穿梭車作業(yè)要求，可作為今后伸縮貨叉選型設(shè)計(jì)的理論依據(jù)；

2）通過選用合理的結(jié)構(gòu)形式，伸縮貨叉結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，實(shí)現(xiàn)了可靠拖動(dòng)、平穩(wěn)傳動(dòng)和定位；

3）提高了穿梭車競爭力，有效增大了貨架存儲(chǔ)率，達(dá)到了預(yù)期的出入庫效率要求。

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