伺服驅(qū)動維修

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

伺服驅(qū)動器維修
伺服驅(qū)動器

   工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制，

可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，伺服驅(qū)動維修多少錢，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，伺服驅(qū)動維修哪家好，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備，都會用到伺服電機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，伺服驅(qū)動維修，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機包括直流和交流兩類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機廣泛用于自動控制系統(tǒng)中，比較常用的的交流伺服電動機是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉(zhuǎn)子電機，在電機的定子上裝有兩個空間上相差90度電角度的繞組，一個繞組為勵磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網(wǎng)上；另一個繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵磁電壓為同頻率。伺服電動機的定子繞組與單相電機的工作繞組與起動繞組有些相似，主要的區(qū)別在于伺服電機的控制電壓是一個變化值。當(dāng)控制電壓為零時，電機氣隙中只有一個脈振磁場，沒有起動轉(zhuǎn)矩，因而電機的轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)控制電壓大于零時，則在電機氣隙中產(chǎn)生一個橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場，因而電機就因為起動轉(zhuǎn)矩的作用而進行旋轉(zhuǎn)。

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