專門生產(chǎn)手機攝像頭的III級無塵車間采用了FancyAGV作

專門生產(chǎn)手機攝像頭的Ⅲ級無塵車間采用了使用FancyAGV作為控制器的AGV產(chǎn)品。

由于無塵車間對設(shè)備的材質(zhì)、工況，甚至是AGV的行駛速度和加減速柔和程度都有很高的要求。為適應(yīng)現(xiàn)場防塵防靜電地板的孔洞震動，以及行駛動作的特殊要求，滿足盡可能降低震動沖擊的性能指標，F(xiàn)ancyAGV對控制器算法進行了優(yōu)化，并采用了某種特殊的電機和減速機，實現(xiàn)了客戶的需求。

自動導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣，需要磁性導(dǎo)航傳

自動導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣，需要磁性導(dǎo)航傳感器來定位 AGV小車的左右位置。不同的是磁釘導(dǎo)航是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導(dǎo)航信息，代替了磁條導(dǎo)航連續(xù)感應(yīng)的方式；因為磁釘導(dǎo)航不能像磁條導(dǎo)航那樣鋪設(shè)，為了便于鋪設(shè)和維護，一般相鄰兩個磁釘之間的間隔至少為1米。因此AGV小車會在磁釘與磁釘之間丟失導(dǎo)航信息(簡稱盲區(qū))，agv定位廠家，在盲區(qū)中行駛是無法預(yù)料的，也是不安全的，這時候就需要角度傳感器為 AGV小車提供方向角度，agv定位批發(fā)，引導(dǎo)叉車AGV在磁釘和磁釘之間正確的運行。

在玻纖行業(yè)自動化物流系統(tǒng)中，AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區(qū)自動輸送到烘干區(qū)烘干或短切區(qū)短切，再由機器人自動完成包裝、堆垛、進出立庫等，以實現(xiàn)產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節(jié)到倉儲環(huán)節(jié)的自動化識別、傳輸、分配、存儲和管理。

AGVS在玻纖生產(chǎn)環(huán)節(jié)運行工藝流程：當(dāng)物流系統(tǒng)下達任務(wù)給AGV系統(tǒng)后，AGV系統(tǒng)自動調(diào)度AGV執(zhí)行搬運任務(wù)。AGV接到任務(wù)指令，由待命站點出發(fā)，行駛至拉絲區(qū)滿紗車位，取上滿紗車，經(jīng)過條碼識別區(qū)進行條碼識別之后，將紗車搬運至烘干區(qū)或短切區(qū)位置；AGV完成前一作業(yè)任務(wù)后，AGV系統(tǒng)根據(jù)物流系統(tǒng)任務(wù)指令，調(diào)度AGV執(zhí)行取空紗車任務(wù)，任務(wù)下發(fā)后，AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區(qū)的空紗車位；當(dāng)烘干區(qū)或短切區(qū)沒有紗車空位或發(fā)生故障時，系統(tǒng)下發(fā)滿紗車臨時存放指令，AGV拉取滿紗車經(jīng)條碼識別后，將紗車搬運至臨時存放位存放。待前方有空位或恢復(fù)生產(chǎn)時，agv定位，系統(tǒng)下發(fā)指令，AGV將臨時存放位的紗車搬運至烘干區(qū)或短切區(qū)位置；AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識別區(qū)，AGV將停車或減速行駛，agv定位訂購，待確認信息成功后繼續(xù)行駛至目的地。若不成功，AGV將回退繼續(xù)條碼識別，若仍不成功，AGV報告上級物流系統(tǒng)，物流系統(tǒng)將重新分配目標地址作異常處理，AGV自動駛向問題紗車工位進行卸貨。

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