激光雷達四大組件

激光雷達主要由激光器、、信號處理單元和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)這四大組件構(gòu)成。

激光器：激光器是激光雷達中的激光發(fā)射機構(gòu)。在工作過程中，它會以脈沖的方式點亮。以思嵐科技的RPLIDAR A3系列雷達為例，每秒鐘，防護激光防撞系統(tǒng)多少錢，它會點亮和熄滅16000次。

：激光器發(fā)射的激光照射到障礙物以后，通過障礙物的反射，反射光線會經(jīng)由鏡頭組匯聚到上。

信號處理單元：信號處理單元負責(zé)控制激光器的發(fā)射，以及收到的信號的處理。根據(jù)這些信息計算出目標(biāo)物體的距離信息。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：以上3個組件構(gòu)成了測量的部件。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)負責(zé)將上述部件以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，從而實現(xiàn)對所在平面的掃描，并產(chǎn)生實時的平面圖信息。

激光雷達的分類

按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導(dǎo)體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

按顯示方式分：有模擬或數(shù)字顯示激光雷達和成像激光雷達。

按用途分：有激光測距儀、靶場激光雷達、火控激光雷達、跟蹤識別激光雷達、多功能戰(zhàn)術(shù)激光雷達、偵毒激光雷達、導(dǎo)航激光雷達、氣象激光雷達、偵毒和大氣監(jiān)測激光雷達等。

按功能分：有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達，激光目標(biāo)指示器和生物激光雷達等。

小型化的應(yīng)用-DTOF

dToF的原理看起來雖然很簡單，但是實際能達到較高的精度很困難。除了對時鐘同步有非常高的精度要求以外，防護激光防撞系統(tǒng)，還對脈沖信號的精度有很高的要求。普通的光電二極管難以滿足這樣的需求。而dToF中的組件SPAD由于制作工藝復(fù)雜，能勝任生產(chǎn)任務(wù)的廠家并不多，并且集成困難。所以目前研究dToF的廠家并不多，防護激光防撞系統(tǒng)報價，更多的是在研究和推動iToF。新款iPad Pro搭載的Pro級攝像頭不僅包含了全新的超廣角攝像頭，還包含了一款激光雷達掃描儀。該掃描儀利用dToF技術(shù)，結(jié)合運動傳感器和iPadOS內(nèi)的架構(gòu)，可以進行深度測量，為增強現(xiàn)實及更廣泛的領(lǐng)域開啟無盡可能。

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