伺服驅(qū)動(dòng)器維修

PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板故障故障 ：一臺(tái)生產(chǎn)線使用的PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用戶反映該驅(qū)動(dòng)器能使用一段時(shí)間，但不知什么時(shí)候就出現(xiàn)一次錯(cuò)誤報(bào)警而停機(jī)。

檢修 ：時(shí)好時(shí)壞故障一般懷疑電解電容的問題，但檢查機(jī)器電源部分的電容，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，發(fā)現(xiàn)并無異常，因?yàn)闄C(jī)器也能工作一段時(shí)間，基本上大功率驅(qū)動(dòng)部分也不必過分糾結(jié)。重點(diǎn)檢查控制部分，發(fā)現(xiàn)此機(jī)先前有被維修過，所有IC都有人為加裝IC座，機(jī)器一段時(shí)間能夠正常工作，則IC也應(yīng)該都是好的，時(shí)好時(shí)壞故障由IC引起還未見過，所以也不考慮IC損壞的問題。那是不是IC和IC座有時(shí)接觸不好引起?將IC拔出并重新插入，主觀感覺一下接觸是否可靠，鷹潭伺服驅(qū)動(dòng)維修，同時(shí)拔下IC時(shí)觀察IC的引腳，看看是否有銹蝕氧化情況。發(fā)現(xiàn)一個(gè)CD4025BE引腳氧化嚴(yán)重，把IC重新插入座子后，萬用表測(cè)量IC腳和座子引腳的接觸電阻約10幾歐姆，將IC引腳氧化層用刻刀刮干凈，IC插入重新測(cè)試接觸電阻0.1Ω，為防接插不緊IC振松，使用熱熔膠將所有IC和IC座點(diǎn)一下。處理后交用戶試機(jī)，反映再無故障出現(xiàn)。

初步的選定電機(jī)然后在選用對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)規(guī)格選用需要關(guān)注以下6個(gè)方面（這些信息通常會(huì)出現(xiàn)在電機(jī)的銘牌上，當(dāng)然選型手冊(cè)上會(huì)有更加和細(xì)致信息）：1、電機(jī)容量（W）；2、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）；3、額定扭矩及扭矩（N?m）；4、轉(zhuǎn)子慣量（kg?㎡）；5、抱閘（制動(dòng)器）（根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，考慮在停電狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會(huì)造成對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)。如果有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)）；6、體積、重量、尺寸；根據(jù)負(fù)載數(shù)據(jù)來進(jìn)行電機(jī)選型的四個(gè)選型原則如下：1、等效到電機(jī)端的負(fù)載轉(zhuǎn)速<電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；2、等效到電機(jī)端的有效轉(zhuǎn)矩<電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；3、等效到電機(jī)端的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩<電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；4、等效到電機(jī)端的負(fù)載慣量<5倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量；如果覺得上面的文字?jǐn)⑹隹雌饋聿粔蚯逦?，比較負(fù)載可以看看下面這個(gè)流程圖電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型基本步驟：改進(jìn)的措施有：增加減速機(jī)構(gòu)、變更速度曲線、選擇大容量電機(jī)和降低負(fù)載慣量等方法

張力控制板歷經(jīng)測(cè)算并輸出操縱數(shù)據(jù)信號(hào)，操縱伺服電機(jī)推動(dòng)系統(tǒng)軟件開展調(diào)節(jié)，隨后浮動(dòng)輥修復(fù)到原先的平衡位置。因?yàn)楦?dòng)輥式張力檢驗(yàn)設(shè)備自身是一種儲(chǔ)能技術(shù)構(gòu)造，利用其本身的沉余功效，對(duì)大范疇的張力振蕩有優(yōu)良的消化吸收調(diào)節(jié)作用，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，與此同時(shí)也可以變?nèi)踉系妮S力及其速率轉(zhuǎn)變對(duì)張力的危害。此系統(tǒng)要求汽缸摩擦指數(shù)小，響應(yīng)時(shí)間快，氣動(dòng)閥門平穩(wěn)，浮動(dòng)輥和擺桿的凈重要輕，旋轉(zhuǎn)要靈便?，F(xiàn)階段，使用性能的是依據(jù)浮動(dòng)輥部位 張力感應(yīng)器復(fù)合型張力檢驗(yàn)方法設(shè)計(jì)方案的張力自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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