伺服驅(qū)動(dòng)器維修

ANUC伺服驅(qū)動(dòng)器不能修改參數(shù)故障 ：一臺(tái)FANUC型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器，用戶試圖修改參數(shù)時(shí)，反映不能讀出參數(shù)，交某維修公司數(shù)次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅(qū)動(dòng)器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應(yīng)的芯片，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，發(fā)現(xiàn)是通過(guò)一個(gè)二極管接到一個(gè)74HC00的電源端。整機(jī)未通電時(shí)，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號(hào)線相連，參數(shù)就存在這個(gè)RAM芯片內(nèi)，這個(gè)信號(hào)與參數(shù)能否讀寫相關(guān)。因?yàn)?4HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機(jī)不通電時(shí)測(cè)74HC00的各輸入輸出腳電壓，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，應(yīng)符合與非門邏輯。實(shí)際測(cè)量時(shí)有一個(gè)與非門不符合，本應(yīng)輸出高電平，實(shí)測(cè)0.1V為低電位。發(fā)現(xiàn)74HC00曾被取下過(guò)。用熱風(fēng)吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測(cè)試功能，發(fā)現(xiàn)能夠通過(guò)測(cè)試，遂重新焊回板上，復(fù)測(cè)電壓邏輯還是不對(duì)。檢查對(duì)應(yīng)腳位的元件連接網(wǎng)絡(luò)，未發(fā)現(xiàn)短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)以上處理后，復(fù)測(cè)發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯(cuò)誤。無(wú)奈再將74HC00拆下，用萬(wàn)用表測(cè)各腳對(duì)GND腳電阻，發(fā)現(xiàn)4個(gè)與非門的某一個(gè)門的對(duì)地電阻只有9kΩ，而其他三個(gè)門對(duì)地電阻有數(shù)百千歐姆且一致，說(shuō)明74HC00內(nèi)部有異常，更換新的74HC00芯片，復(fù)測(cè)邏輯完全正常。交用戶試機(jī)，用戶可以讀出芯片參數(shù)，但參數(shù)已亂，找一樣機(jī)型的驅(qū)動(dòng)器對(duì)照重新輸入?yún)?shù)，機(jī)器工作正常。

A/B相報(bào)警.這個(gè)報(bào)警是經(jīng)常有的，首先用萬(wàn)用表把8個(gè)功率管檢測(cè)一下有沒有被擊穿，再看一下電流傳感器電壓正不正常.ED200上的電壓是2.5V，5V，-5V(ED216驅(qū)動(dòng)器電壓是2.5V，15V，-15V).如果都沒有問題，請(qǐng)檢測(cè)功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132

這是這個(gè)芯片上電壓值，還有如果加上DC動(dòng)力電的話那22腳，23腳，26腳，27腳電壓在3V.

外部使能低.主要是外部沒有接上24V電.

輸出短路.這個(gè)報(bào)警需要檢測(cè)功率部和電流傳感器部份等有沒有不正常的電壓，一般情況這個(gè)報(bào)警很少.

我們驅(qū)動(dòng)器里面一般報(bào)什么警呢?

1. 溫度報(bào)警.請(qǐng)檢測(cè)R125，R204，R115這幾個(gè)電阻有沒有問題，一般情況這個(gè)報(bào)警是一會(huì)有的.

2. 高壓報(bào)警.這個(gè)報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，需要看一下光耦U1的11腳是不是高電平，如果沒有高電平就說(shuō)明光耦有工作，請(qǐng)檢查L(zhǎng)M393這個(gè)比較器和用萬(wàn)用表打5腳和6腳有沒有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉.

3. 邏輯電壓報(bào)警.請(qǐng)檢測(cè)一些24V，5V，宿遷伺服驅(qū)動(dòng)維修，15V，2.5V等(這些請(qǐng)照24V對(duì)地短路來(lái)檢測(cè))，

比較器，基準(zhǔn)電路等，這個(gè)報(bào)警維修起來(lái)比較麻煩. 首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)比較器，比較器這個(gè)器件就是比電壓，就是與或門電路.

他是怎么工作的呢?這個(gè)比較器N是負(fù)極，P是正極.如果的P要大于N的說(shuō)U0就有電壓輸出，反只就沒有.請(qǐng)檢測(cè)一下比較器N10，N9，N8，N7，N6看他們電輸出正常嗎?再看一下基準(zhǔn)電壓正常不.就是電路圖上標(biāo)的電壓值.維修這個(gè)故障時(shí)間不要急，慢慢檢測(cè)電壓有沒有問題.

4.低壓報(bào)警.這個(gè)報(bào)警與上面的報(bào)警差不多，需要看一下U1的9腳是不是高電平，

如果沒有高電平就說(shuō)明光耦沒有工作， 請(qǐng)檢查N16(LM393)這個(gè)比較器和用萬(wàn)用表打7腳和8腳有沒有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉.

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