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迎賓機器人產(chǎn)生的背景，機器人技術的發(fā)展，它應該說是一個科學技術發(fā)展共同的一個綜合性的結果，也同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學技術，它的發(fā)展歸功于在第二次中，各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。

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隨著機器人技術的發(fā)展， 對于無法解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ，消殺機器人，近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。機器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡控制 、智能控制技術的融合( 模糊控制和變結構控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡和變結構控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡控制的融合 ; 智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等  。

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任何新事物的出現(xiàn)都有利有弊，只不過利大于弊，很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現(xiàn)，它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意，還常常出車i禍，給人類生命財產(chǎn)帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端，但它還是成了人們?nèi)粘Ｉ钪械慕煌üぞ?。英國一位?span style="color:#FFFFFF;">i名的政治家針對關于工業(yè)機器人的這一問題說過這樣一段話：“日本機器人的數(shù)量居世界首位，而失業(yè)人口少，英國機器人數(shù)量在發(fā)達國家中少，而失業(yè)人口居高不下”，這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。

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