伸縮貨叉確定立體倉庫的模式，主要取決于貨物單元、儲存密度和物流流量三者的關(guān)系。主要描述了堆垛機(jī)類型與立庫存儲密度的關(guān)系，說明了立體倉庫的存儲能力與巷道堆垛機(jī)的存取貨物形式密切相關(guān)。不同種類的物料涉及到的貨物單元形式以及流量均有不同，這些變化導(dǎo)致巷道堆垛機(jī)類型的不同，因此立體倉庫結(jié)構(gòu)也就不同。在進(jìn)行立體庫的總體規(guī)劃設(shè)計時，在滿足出入庫能力的情況下，智能堆垛機(jī)貨叉，要盡量提高儲存量，減少巷道堆垛機(jī)的數(shù)量，以減少投資，提高經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)于堆垛機(jī)伸縮貨叉的一些相關(guān)知識

堆垛機(jī)伸縮貨叉的分類

堆垛機(jī)伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸叉(或單深叉)和雙伸叉(或雙深叉)，在造型上也可分為單排叉和雙排叉，其中單伸叉由三節(jié)或三節(jié)叉組成，簡稱三級叉。雙深叉由四個叉組成，所以我們稱之為四級叉。其中，單排堆垛機(jī)伸縮貨叉是指單叉或單叉臂，屬于輕叉范疇。一般用于體積相對較小或重量較輕的物品的儲存或轉(zhuǎn)移，如五金制品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!雙排伸縮叉由兩個叉臂組成，屬于重型叉，適合存放或轉(zhuǎn)移體積較大、質(zhì)量較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車架、模具配件等。

堆垛機(jī)不同貨叉類型的應(yīng)用特點。

　　1　普通貨叉

　　傳統(tǒng)的巷道堆垛機(jī)通常采用三級貨叉來對貨物單元進(jìn)行存取。這種普通貨叉的結(jié)構(gòu)形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供貨叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進(jìn)入，鹽城堆垛機(jī)貨叉，同時貨物單元上面與貨架橫梁之間也應(yīng)留出貨叉微升微降的空間，而貨叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲存密度。

　2　推拉式貨叉

　　為了實現(xiàn)貨物高度方向上密集排布，充分利用空間，需要對高架庫堆垛機(jī)的貨又及貨格托盤的存取方式進(jìn)行重新設(shè)計。為了利用好貨叉伸縮占用的空間，一種無伸縮貨叉的推拉式巷道堆垛機(jī)應(yīng)運而生，由于沒有貨叉的微升、微降，每一層貨物可在高度上減少近150mm，單伸位堆垛機(jī)貨叉，使空間得到了很好的利用，提高了立體倉庫的儲存密度。

　　推拉式巷道堆垛機(jī)的取貨方法是：在貨叉上設(shè)有鏈?zhǔn)綕L輪推拉裝置，左右微伸、微縮，滾輪接觸到貨箱后，鏈?zhǔn)綕L輪轉(zhuǎn)動，滾輪通過拉動貨物單元貨箱上的溝槽或拉環(huán)，在鏈條的帶動下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)了貨箱的推拉運動，即存取作業(yè)。

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