工廠走向智能制造模式

制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機(jī)器人的數(shù)量，這種移動(dòng)機(jī)器人只要買回來，配置下參數(shù)就能立刻投入使用，甚至可以通過租賃的方式來解決臨時(shí)生產(chǎn)增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運(yùn)輸工具，需要花大量時(shí)間架設(shè)軌道，設(shè)備投入使用后不易拆除，這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活，將要面臨市場(chǎng)的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來工廠必須是自動(dòng)化和智能化的，這種移動(dòng)機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能，移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以的效率運(yùn)行。

還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動(dòng)機(jī)器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導(dǎo)航，提升移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的識(shí)別能力，加入人工智能的算法，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語音指令、人臉識(shí)別等技術(shù)，輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù)，進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。

二維碼AGV

在亞馬遜建立自動(dòng)化物流倉庫之后，二維碼導(dǎo)航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機(jī)器人屬于視覺識(shí)別二維碼加慣性進(jìn)行導(dǎo)航，其地圖相當(dāng)于是一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤，機(jī)器人可以到達(dá)所有點(diǎn)。這類遙控agv小車在物流倉庫里有很大的用武之地，但對(duì)起停的速度控制有一定的要求。

二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：遙控agv小車定位，導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾。

二維碼導(dǎo)航小車主要分如下幾部分 ：圖像傳感器，控制器，電源，馬達(dá)（自帶編碼器或是選配），紅外測(cè)距傳感器，輪子。小車行走前提是已經(jīng)有鋪設(shè)好的二維碼地圖。

傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)盤上裝有潤(rùn)滑杯；每6個(gè)月必須潤(rùn)滑一次，用適當(dāng)?shù)匿嚮鶟?rùn)滑脂擠壓使舊的潤(rùn)滑油從密封圈中滲出；

還需要使用鏈條油來潤(rùn)滑轉(zhuǎn)向鏈。沒有每天使用的機(jī)器潤(rùn)滑油，它們無法完全連接到鏈條上。用殼牌T220的潤(rùn)滑劑或相當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑。每個(gè)月檢查轉(zhuǎn)向鏈的張緊程度，如果轉(zhuǎn)向鏈過松或過緊，必須進(jìn)行調(diào)整；大偏差調(diào)整在水平位置不能超過3mm的中心點(diǎn)；

如鏈子的垂直方向過于松弛，或垂直方向偏差嚴(yán)重，必須請(qǐng)進(jìn)行更換。

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