AGV小車電池維護(hù)

在對電池電極進(jìn)行潤滑的同時，對電池組進(jìn)行清潔；

檢查電池組是否漏油、膨脹，如有可能，則電池發(fā)生故障；

檢查各機(jī)房的酸性液位或上段使用的電解液；

加注系統(tǒng)：酸性液面不能低于頂部的金屬離析器標(biāo)識板；

只有加入離子化水，才能禁止使用自來水，因為污染物(或凈化添加劑)會破壞電池；

不允許連續(xù)加滿酸液！會導(dǎo)致電力系統(tǒng)化學(xué)。加入之前請做好防范措施；

有些情況下，需要加滿酸，這種情況只能由電池來解決，比如制造商的維修工程師；

電池安裝前，請勿將電解液灌滿！碰撞可能會導(dǎo)致電解液溢出，從而造成嚴(yán)重的問題。

agv小車充電根據(jù)充電器的電氣連接方式，它分為接觸充電和無線充電

接觸充電是指所有充電電路都需要電纜和充電觸點(diǎn)來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸充電可以提供較大的充電電流，實現(xiàn)快速充電。目前，這是好的離線充電方式。但是，它不適合頻繁隨機(jī)充電，充電觸點(diǎn)磨損，需要定期更換。充電過程中可能會產(chǎn)生火花，造成安全隱患。此外，由于充電觸點(diǎn)是外露部件，它們無法在低溫冷凝、濕度、的環(huán)境中正常工作。無線充電是一種非接觸式充電裝置，不需要通過電纜將車輛與電源系統(tǒng)相連。它放棄了充電接觸，充電器和用電設(shè)備可以暴露，沒有導(dǎo)電接觸。無線充電技術(shù)使充電終端與自動導(dǎo)引車儲能系統(tǒng)電氣隔離，從根本上消除了直列式充電方式帶來的弊端。更安全，適用性更廣。目前，自動導(dǎo)引車無線充電產(chǎn)品的充電效率與接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。由于它的非接觸磨損和高智能，它非常適合在線充電。它已經(jīng)完全實現(xiàn)了，也就是說，它來的時候，去的時候就停止了。進(jìn)一步提高了自動導(dǎo)引車使用過程的自動化程度。然而，它的技術(shù)復(fù)雜，成本高。此外，10KW以上的無線充電器體積龐大，不適合自動導(dǎo)引車。

慣性導(dǎo)航agv小車的扶引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的方位信息，按AGV的路徑所供應(yīng)的方針值核算出AGV的實踐控制指令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技能的關(guān)鍵。簡而言之，慣性導(dǎo)航agv小車的扶引控制就是慣性導(dǎo)航agv小車軌跡盯梢。 AGV扶引有多種辦法，比如說使用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其間的一種。AGV的控制方針就是通過檢測參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對方位，修改驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改動AGV的跋涉方向，極力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能一直盯梢引導(dǎo)線工作。

當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器體系就根據(jù)所存儲的工作地圖和AGV小車當(dāng)時方位及跋涉方向進(jìn)行核算、規(guī)劃剖析，挑選佳的跋涉路線，自動控制AGV小車的跋涉和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨品方位并準(zhǔn)確停位后，移載組織動作，完結(jié)裝貨進(jìn)程。然后AGV小車起動，駛向方針卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載組織動作，完結(jié)卸貨進(jìn)程，并向控制體系陳說其方位和情況。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

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