定量采樣機(jī)器人

1，采樣機(jī)器人體積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體越小便可進(jìn)入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動(dòng)，尤其是從管道內(nèi)回收機(jī)器人的時(shí)候，主機(jī)太重操作人員沒(méi)拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會(huì)大大增加。

2，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩?hù)標(biāo)配2塊電池，定量采樣機(jī)器人，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

定量采樣機(jī)器人

由車(chē)載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無(wú)菌采樣機(jī)器人系統(tǒng)，以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體，無(wú)線(xiàn)定量采樣機(jī)器人，攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示屏觀(guān)察管道內(nèi)情況，并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過(guò)管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性，滿(mǎn)足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。

定量采樣機(jī)器人特點(diǎn)

1，輕量化定量采樣機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級(jí)與維護(hù)

2，整機(jī)90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為：4.02KG。

3，定量采樣機(jī)器人報(bào)價(jià)，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，全套設(shè)備運(yùn)輸重量17KG，便攜保護(hù)兩不誤

4，前置云臺(tái)平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

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