步進減速機的溫升現(xiàn)象

步進減速機行星傳動因其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動，功率密度大得到了各行各業(yè)廣泛的應(yīng)用。

然而，在實際運用中，往往需要考慮的是伺服行星減速器的散熱性。那么你知道什么是伺服行星減速器的溫升現(xiàn)象嗎?

衡量步進減速機發(fā)熱程度是用“溫升”而不是用“溫度”，當(dāng)“溫升”突然增大或超過高工作溫度時，說明行星伺服減速機已發(fā)生故障。

“溫升”是指電子電氣設(shè)備中的各個部件高出環(huán)境的溫度。導(dǎo)體通流后產(chǎn)生電流熱效應(yīng)，隨著時間的推移，導(dǎo)體表面的溫度不斷地上升直至穩(wěn)定。

步進減速機齒輪承載能力的方法

如何計算斜齒行星減速機齒輪承載能力，漸開線少齒差步進減速機相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機，具有小體積、輕重量、大傳動比、、大承載能力、運行可靠和壽命長等優(yōu)點。

與擺線針輪行星減速器相比，斜齒行星減速機除具有上述優(yōu)點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機床上加工.因而具有成本較低等優(yōu)點。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差行星減速器齒輪承載能力進行分析討論。

少齒差步進減速機是內(nèi)嚙合傳動。一般認(rèn)為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。

因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強度相應(yīng)提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強度。

為什么許多步進減速機的齒輪是傾斜的

齒輪是步進減速機的重要組成部分。對于減速器來說，齒輪起著重要的作用。如果使用一個好的齒輪，減速器的優(yōu)點如下:

在常用的機械傳動中，齒輪傳動，且閉式傳動效率為96%~99%，對于大功率傳動具有較大的經(jīng)濟意義。

結(jié)構(gòu)緊湊，皮帶和鏈傳動所需空間小。

穩(wěn)定的傳動比往往是傳動性能的基本要求。由于這一特性，齒輪傳動得到了廣泛的應(yīng)用。

工作可靠，使用壽命長。正確、合理的設(shè)計和制造，使用保養(yǎng)良好的齒輪傳動，工作非常可靠，使用壽命可長達十年或二十年，是其他機械傳動無法比擬的。

組成步進減速機的齒輪分為斜齒輪和正齒輪。為什么許多減速器的齒輪是傾斜的?我們可以通過比較得出原因。

1.與直齒輪相比，斜齒輪減速器的軸的位置更加自由。例如，帶斜傘齒輪的差動傳動軸不必與后橋在同一水平面上，如果是直傘齒輪，則需要。

2.減少噪音。如果步進減速機采用斜齒，在相同的速度下，其噪聲比直齒要低得多。原因是減速器螺旋齒的表面首先是點接觸，然后過渡到表面接觸，點接觸。正齒輪是表面和直線之間的接觸面。螺旋齒的過渡更順滑。因此，接觸點的突然變化所產(chǎn)生的噪聲要比平齒的噪聲小得多。

3.斜齒輪步進減速機具有較大的重合度，同時有大量的齒進入嚙合。減少沖擊和噪音，使傳動更加穩(wěn)定，能承受高速重載。

4.在加工過程中，避免切削的小齒數(shù)很小。對應(yīng)的齒輪要小，所以當(dāng)傳動副的傳動比相同時，采用斜齒輪的減速器體積要小。

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