如何改善伺服減速機疲勞措施

減速機疲勞損壞的原因主要是兩個方面導(dǎo)致的，一是由于該設(shè)備加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題，二是工藝設(shè)備選型有誤，熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，造成實際運行過程中負(fù)載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導(dǎo)致齒輪付接觸疲勞損壞，齒條剝落斷裂，設(shè)備報廢。因此要想改善該設(shè)備的疲勞，那么其選用一定要慎重。

改善伺服減速機疲勞措施：

（1）與生產(chǎn)廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料提高質(zhì)量，以提高其綜合機械性能，延長壽命；

（2）調(diào)整壓下量，減輕負(fù)載低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機熱功率值下降。

此外，還應(yīng)改善伺服減速機環(huán)境條件，采取強制吹風(fēng)，促使設(shè)備體油溫降低等。

伺服減速機的入庫驗收標(biāo)準(zhǔn)的四個辦法

一批伺服減速機生產(chǎn)制造完成后，如果想要短時間內(nèi)售出，需要經(jīng)過嚴(yán)格的驗收工作。驗收不合格，就代表該機器存在一定的問題，不能投入市場，不光是對使用者的負(fù)責(zé)任，也是對廠家的信譽做。驗收工作要經(jīng)過一層又一層的嚴(yán)厲把關(guān)，需要進行的項目有很多，下面我們就來看看驗收工作包括什么標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。

一、伺服減速機入庫驗收時外表面應(yīng)光潔，平整。各聯(lián)結(jié)件，堅固件不得有松動現(xiàn)象。該機器輸入軸用手轉(zhuǎn)動時，一定要輕松平穩(wěn)，無卡住現(xiàn)象。該機器的密封處、結(jié)合處不得有漏油現(xiàn)象。在額定負(fù)載和額定轉(zhuǎn)速下，該機器的噪音不應(yīng)大于80db（A），溫升不超過65度，很高的油溫不超過95度。蝸桿和蝸輪軸的軸向間隙就符合規(guī)定。蝸桿蝸輪的齒面接觸斑點應(yīng)符合要求。該機器的承載能力和傳動效率應(yīng)符合GB/T16444的要求。

二、試驗方法：

1、該機器在試車合格后應(yīng)進行負(fù)載試驗。

2、該機器在額定轉(zhuǎn)速下，按其額定轉(zhuǎn)矩的25%，50%，75%，,110%,125%逐級進行加載試驗。

3、負(fù)載實驗時，每十分鐘記錄一次時間，油溫，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩。

4、對于雙向工作或未注明旋轉(zhuǎn)方向的減速機應(yīng)分別進行正反向試驗。對于單向工作的機器可單項向?qū)嶒?，其旋轉(zhuǎn)方向一定要與工作方向相同。

5、在熱功率負(fù)載試驗中該機器的油池溫度穩(wěn)定兩小時不變。其溫度應(yīng)符合要求，各密封處，結(jié)合處，結(jié)合處不準(zhǔn)有漏油現(xiàn)象。

三、驗收規(guī)則：

1、該機器由制造廠家質(zhì)量檢驗部門負(fù)責(zé)檢查和驗收，并出具合格證。

2、檢驗用儀器，儀表一定要計量經(jīng)計量檢定。

3、成批生產(chǎn)同一規(guī)格的減速機，允許抽試10%（不中10臺者應(yīng)抽試一臺）。抽試不合格時應(yīng)再抽度20%,仍不合格，應(yīng)全部進行試驗。

四、檢驗項目：

1、蝸桿副的側(cè)隙和接觸斑點。

2、蝸桿蝸輪的軸向間隙。

3、傳動的平穩(wěn)性，噪聲，溫升和密封情況。

4、油漆和外觀質(zhì)量。

伺服減速機主要的結(jié)構(gòu)原理及特點

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動原理

伺服減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

1、 太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

伺服減速機驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞。

2、 伺服減速機體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計更有價值感。

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