伺服驅(qū)動器維修

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，淮北伺服驅(qū)動維修，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，伺服驅(qū)動維修哪家好，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.0、No.、No.，伺服驅(qū)動維修公司，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，伺服驅(qū)動維修多少錢，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

我們驅(qū)動器里面一般報什么警呢?

1. 溫度報警.請檢測R125，R204，R115這幾個電阻有沒有問題，一般情況這個報警是一會有的.

2. 高壓報警.這個報警，需要看一下光耦U1的11腳是不是高電平，如果沒有高電平就說明光耦有工作，請檢查LM393這個比較器和用萬用表打5腳和6腳有沒有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉.

3. 邏輯電壓報警.請檢測一些24V，5V，15V，2.5V等(這些請照24V對地短路來檢測)，

比較器，基準電路等，這個報警維修起來比較麻煩. 首先我們來說說比較器，比較器這個器件就是比電壓，就是與或門電路.

他是怎么工作的呢?這個比較器N是負極，P是正極.如果的P要大于N的說U0就有電壓輸出，反只就沒有.請檢測一下比較器N10，N9，N8，N7，N6看他們電輸出正常嗎?再看一下基準電壓正常不.就是電路圖上標的電壓值.維修這個故障時間不要急，慢慢檢測電壓有沒有問題.

4.低壓報警.這個報警與上面的報警差不多，需要看一下U1的9腳是不是高電平，

如果沒有高電平就說明光耦沒有工作， 請檢查N16(LM393)這個比較器和用萬用表打7腳和8腳有沒有被擊穿.如果有高電平那就是CPLD壞掉.

伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控車床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量較大等特點，此系統(tǒng)中所采用的這類的電機稱為伺服電機。

也就是說，伺服電機要工作，他是以伺服系統(tǒng)的形式出現(xiàn)來工作的，而伺服系統(tǒng)的，在于其中的電機，即伺服電機。不想直流電機和異步電機那樣，既可以簡單通電單干，也可以合伙組成系統(tǒng)一起干，伺服電機只在伺服系統(tǒng)中發(fā)揮作用。

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