伺服驅(qū)動(dòng)維修

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。

．驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動(dòng)。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，伺服驅(qū)動(dòng)維修，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。

與交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它的調(diào)速線性好，體積小，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，質(zhì)量輕，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會(huì)引起無線電干擾。

單就伺服電機(jī)的相關(guān)控制來說，還是很簡(jiǎn)單的。（和異步電機(jī)永磁同步電機(jī)矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制來比較的話），常用（爛大街）的單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)基本的控制。請(qǐng)戳基于單片機(jī)的伺服電機(jī)控制 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)

而大家還有一個(gè)比較關(guān)心的問題是，經(jīng)常有人拿伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)來比較，二者在很多方面確實(shí)很是相似。簡(jiǎn)單來說，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但是價(jià)格比就不一樣了。

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