臺(tái)灣程泰分享：機(jī)器人市場(chǎng)快速擴(kuò)容上市公司加快布局

“2016世界機(jī)器人大會(huì)”剛剛落幕，但機(jī)器人熱潮仍然不消。隨著中國(guó)繼續(xù)世界機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)上市公司也不斷加快在機(jī)器人市場(chǎng)的布局。

cnc數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)顯示，2015年工業(yè)機(jī)器人銷量為24.8萬臺(tái)，同比增速12％。工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模從2013年的85億美元增長(zhǎng)至2015年的123億美元。其中，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人全年銷量累計(jì)6.67萬臺(tái)，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額中的占比超過四分之一，中國(guó)自2013年起連續(xù)三年成為工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。

cnc數(shù)控機(jī)床在上述背景下，上市公司加快布局機(jī)器人市場(chǎng)步伐。愛仕達(dá)日前發(fā)布公告稱，擬以5865萬元的價(jià)格收購錢江摩托持有的錢江機(jī)器人51%股權(quán)。同時(shí)，美的集團(tuán)收購庫卡也不斷取得進(jìn)展。但值得注意的是，近年市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)品牌滲透率有所提高，但目前市場(chǎng)定位仍以中低端為主，基礎(chǔ)研究、產(chǎn)品穩(wěn)定性和技術(shù)性能參數(shù)仍有很大提升空間。

cnc數(shù)控機(jī)床華金證券指出，在人口紅利逐步消失和產(chǎn)業(yè)升級(jí)背景下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人雖裝機(jī)量連續(xù)兩年居首位，行業(yè)發(fā)展前景相當(dāng)廣闊。但我國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率低的現(xiàn)狀未發(fā)生根本性改變，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用于搬運(yùn)、上下料等低端場(chǎng)合，而焊接和裝配應(yīng)用還比較少。國(guó)內(nèi)仍缺乏具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)零部件供應(yīng)商，利潤(rùn)仍牢牢掌握在國(guó)外企業(yè)手中。

cnc數(shù)控機(jī)床中金公司則指出，未來工業(yè)機(jī)器人面對(duì)的三個(gè)挑戰(zhàn)主要是編程、校準(zhǔn)及傳感器的融合。主要原因是3C自動(dòng)化等行業(yè)產(chǎn)品生命周期縮短，導(dǎo)致編程、校準(zhǔn)等成本上升，自動(dòng)化編程和自動(dòng)校準(zhǔn)，以及機(jī)器人與傳感器的融合是未來技術(shù)的研究方向。

車銑復(fù)合機(jī)如何加工齒輪cnc數(shù)控機(jī)床

我廠齒部精加工通常采用數(shù)控磨齒機(jī)磨削加工的方式，目前擁有磨齒機(jī)有兩種型式，cnc數(shù)控機(jī)床分別為成型磨齒機(jī)和蝸桿砂輪磨齒機(jī)。

對(duì)于成型磨齒機(jī)來說，在裝夾零件之前應(yīng)檢查機(jī)床的前后有無磨損和兩之間的同軸度；零件對(duì)刀時(shí)盡量保持在中間位置，磨削過程中應(yīng)查看兩齒面的磨削情況，cnc數(shù)控機(jī)床如出現(xiàn)一面磨削的多，一面磨削的少的情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整零件磨削位置，以保證零件磨量均勻不偏心；合理設(shè)定磨削參數(shù)及砂輪修整參數(shù)，保持砂輪磨粒的銳利性；及時(shí)更換用完的砂輪，cnc數(shù)控機(jī)床避免齒輪展開長(zhǎng)度不夠的現(xiàn)象產(chǎn)生；齒輪試磨后應(yīng)送計(jì)量室檢驗(yàn)Fa、Fβ、Fr、Fi＂、fi＂、Fw等項(xiàng)目。

對(duì)于蝸桿砂輪磨齒機(jī)來說，因其磨削方法與成型磨齒機(jī)磨削方法不同，它除了注意上述要求外，還要注意以下幾個(gè)方面：蝸桿砂輪磨屬于展成法磨削，同時(shí)有多個(gè)齒參與磨削，因此產(chǎn)生的磨削熱量較多，極易造成齒面及裂紋，cnc數(shù)控機(jī)床在設(shè)定磨削參數(shù)時(shí)可以采取少單次進(jìn)給量和多行程的方式；蝸桿砂輪磨在對(duì)砂輪進(jìn)行修整時(shí)，砂輪兩側(cè)面和外圓是分兩步修整的，這樣的cnc數(shù)控機(jī)床方式修出來的砂輪容易造成齒輪磨削齒根或磨削的展開長(zhǎng)度不夠，在后續(xù)的齒輪傳動(dòng)中產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，因此在修完砂輪開始零件磨削的過程中，應(yīng)多觀察齒部的磨削情況，及時(shí)做出調(diào)整；由于蝸桿磨齒機(jī)的砂輪修整器的結(jié)構(gòu)比較特殊，它修整砂輪的工具不是金剛筆，而是方形的塊狀，這種金剛塊極易磨損，應(yīng)經(jīng)常觀察金剛塊的磨損情況，及時(shí)更換金剛塊，以避免出現(xiàn)批量質(zhì)量事故。

{精}以下主要介紹兩大數(shù)控車床的優(yōu)勢(shì)：

1.準(zhǔn)確、更精密

{精}傳統(tǒng)機(jī)床由于配件普通，在工作過程中，不一定能達(dá)到嚴(yán)絲合縫的效果。{精}并且，由于傳統(tǒng)機(jī)床為手工操作，準(zhǔn)確度不準(zhǔn)，存在重復(fù)操作的可能性。{精}而數(shù)控車床選用高科技的精密配件，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中無間隙，編碼控制器可以進(jìn)行準(zhǔn)確的位置測(cè)量，因此更為準(zhǔn)確、精密。

2.成本低

{精}傳統(tǒng)的機(jī)床需要大量的手工操作，因此熟練的操作工人。在培養(yǎng)一個(gè)熟練工人的過程中，所花費(fèi)的時(shí)間和金錢成本難以估量。{精}并且，在操作過程中，傳統(tǒng)機(jī)床需要時(shí)刻緊盯，不能放松，極大的消耗了時(shí)間成本。而數(shù)控車床只需要掌握操作技術(shù)，一個(gè)工人即可操作兩臺(tái)甚至兩臺(tái)以上的車床進(jìn)行工作，大大降低了人工及時(shí)間。

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