伺服驅(qū)動器維修

伺服驅(qū)動器維修

對電機(jī)的要求

1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，伺服驅(qū)動維修，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

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伺服電機(jī)電機(jī)售后服務(wù)中心對你說在日常應(yīng)用電機(jī)的情況下，避免觸電難題，大家日常應(yīng)當(dāng)留意什么。1.像接線或是檢修的情況下，大家務(wù)必先斷掉開關(guān)電源，但是也不可以關(guān)閉電源后馬上去檢修，應(yīng)當(dāng)直到電池充電顯示燈滅掉后，再應(yīng)用萬用表測量工作電壓后才可開展，不然很有可能造成觸電。2.伺服放大器和伺服電機(jī)電機(jī)，務(wù)必進(jìn)一步加強(qiáng)接地裝置。3.接線和檢修必須由的技術(shù)人員開展。4.不能用濕冷的手機(jī)上實際操作電源開關(guān)，防止觸電。5.不必?fù)p害電纜和強(qiáng)拉電纜，及其懸架吊物或是擠壓成型電纜，不然很有可能會造成觸電。

交流伺服電動機(jī)的定子繞組和單相異步電動機(jī)相似，它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組，即勵磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。

轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，增加啟動轉(zhuǎn)矩對輸入信號的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。空心杯形轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2-0.8mm，因而轉(zhuǎn)動慣量小，動作快且靈敏。

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