任福繼表示，現(xiàn)在的服務機器人還缺乏技術、關鍵技術的原創(chuàng)性成果和理念。服務機器人未來是朝智能化、情感化發(fā)展，后達到人機共存，需要重點關注多元情感感知以及如何讓機器人認知人類情感并創(chuàng)生機器人自身情感。

中國速度無法滿足市場需求

據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長郝玉成介紹，2016年中國服務機器人市場規(guī)模達到140億元，預計2020年服務機器人年銷售收入超過300億元。截至2016年6月，我國服務機器人相關企業(yè)達到3000多家，輪椅操縱桿，服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈的特點是產(chǎn)品和技術交叉纏繞。服務機器人已經(jīng)從實驗室走入人們的生活領域，逐漸影響人們的生活。服務機器人正朝著家庭化、模塊化、智能化的方向發(fā)展，其服務的功能也越來越強。

此項目是基于SLH單片機的一個GPS定位程序。通過GPS提供的位置坐標，除了定位之外，還可以計算出日出日落時間。然后利用此時間來作為一些定時控制器的控制依據(jù)。比如路燈，日落時開啟，日出時關閉。這樣可以省去人工開關燈的麻煩，也可以節(jié)省不必要的用電。同時我們還在其中加入了NRF24LO1無線模塊，電動輪椅操縱桿批發(fā)，可以通過無線將位置坐標，模式等數(shù)據(jù)傳給其他匹配好地址的設備。這樣就可以達到一機多用的目的，也節(jié)省了系統(tǒng)的總成本。為了方便使用，顯示采用了12864顯示，銅陵電動輪椅操縱桿，在程序中加入了各種菜單，模式選擇。和參數(shù)設置功能。使其功能更加強大。

1、打開電源車鎖，測試控制器鎖線電壓是否有，電動輪椅操縱桿價格，測試轉(zhuǎn)把的5V供電線，霍爾的5V供電線，高電平剎車高剎線應該為低電平，進入高剎為高電平，低電平剎車與之相反，手慢慢撥動電機輪子，控制器三根相線有感應電壓，霍爾三根信號線(細線黃綠藍)也隨轉(zhuǎn)動有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變，有轉(zhuǎn)變電壓電機說明霍爾正常。

2、測量手把是否有信號，請檢測轉(zhuǎn)把的信號線，轉(zhuǎn)把未擰動時有0.8V-1.0V的電壓，擰到時有3.5V-4.0V的電壓，有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常。

3、剎車斷電，霍爾，轉(zhuǎn)把故障排除，還是通電不走則是控制器故障!

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