傳統(tǒng)上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經(jīng)編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機及經(jīng)編機發(fā)展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發(fā)展較快。國產(chǎn)圓緯機中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎上發(fā)展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現(xiàn)相互轉換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產(chǎn)供應。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。梭子的體積大、份量重，被往來反復投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，千張布，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。

將單根絲線加捻稱為捻絲，將捻后的絲合成股線稱為合線。      捻絲合線在早期用紡專，到后來則均用紡車，其原型就是搖緯車和紡專的結合。這-結合約在漢魏時已經(jīng)完成。安徽麻橋東吳墓中曾出土過一個紡錠，木質黑漆，上有定捻刻槽，可資證明。到五代北宋時已有手搖多錠紡車的圖像出現(xiàn)，同時也有腳踏多錠紡車的實證存在。但無論是哪-種紡車， 其原理均與紡專相同，無非是采用輪繩進行加速或是將手的運動轉移到腳上而已。手搖紡車般可達二三錠，腳踏紡車則可多至三五錠，有的大紡車可達幾十個錠子，主要用于絲、麻加捻，近代農村仍有所傳，被稱為捻絲車，遍布江、浙、川、鄂乃至新疆等地。合線則多用單錠，或先并絲后再加捻合成。也就是現(xiàn)在所說的幾股線。

通過引進國外先進技術和自主開發(fā)，織布機除普通型外，已有高速型，機速2000轉/分，具有可供用戶選擇的P（毛圈）裝置、E（彈力絲）裝置或EP裝置，還有雙面毛圈特里科經(jīng)編機。拉舍爾經(jīng)編機中已有多梳櫛、賈卡提花、雙針床、網(wǎng)類經(jīng)編機等產(chǎn)品，雙針床拉舍爾經(jīng)編機中有長毛絨型（可編織16～30mm雙層織物），短毛絨型（可編織4～25mm雙層織物），機幅可達110～1

片梭織機

80英寸，機號E16～E20，編織速度達600橫列/分，純棉千張布，采用插針式舌針系統(tǒng)；絲絨型雙針床經(jīng)編機用于編織立絨、絲絨、平絨和間隔織物（不經(jīng)剖幅），機幅84～136英寸，機號E20～E24編織速度800橫列/分。

織布機花型可循環(huán)、變化迅速，機幅150、168英寸，千張布生產(chǎn)廠家，機號E14、E18，編織速度250橫列/分。與經(jīng)編機配套的分段整經(jīng)機除有電腦控制高速整經(jīng)機外，已發(fā)展有電腦實時監(jiān)控高速整經(jīng)機，于鉤編機的整經(jīng)機也已開發(fā)成功。橫機中的手動橫機經(jīng)自主開發(fā)發(fā)展成織針休止橫機，可生產(chǎn)各種成形結構和立體一次成形織物，豆腐千張布，自動織領橫機已采用微電腦控制，電腦自動橫機及電腦全自動手套機已推廣使用，電腦橫機機幅可達60英寸。

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