一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設(shè)計的yi療器械中，以后又用電動缸設(shè)計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動作機械。

圖1EXLARFT系列電動缸結(jié)構(gòu)簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉(zhuǎn)動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復(fù)運

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，電動缸專賣，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠，這樣將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點相近，但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，電動缸廠家，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，直線式電動缸專賣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，電動缸，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。