按其結(jié)構(gòu)特征，大體可以分為：牛頭刨床、龍門刨床、插床。牛頭刨床是用來刨削中、小型工件的刨床，工作長度一般不超過lm。根據(jù)所能加工工件的長度，牛頭刨床可分為大、中、小型三種：小型牛頭刨床可以加工長度為400mm以內(nèi)的工件，如B635-1型牛頭刨床；刀架亦可偏轉(zhuǎn)一定角度以刨削斜面。橫梁可沿立柱導(dǎo)軌上下升降，以調(diào)整刀具和工件的相對位置。

這些大類中又分為很多個小類型的刨床產(chǎn)品，相對車床和銑床而言，刨床的種類要少很多，同樣根據(jù)機械加工工藝師手冊的統(tǒng)計大概有21種左右，尤其是立式加工中心和龍門加工中心的大力發(fā)展，以及加工刀具的不斷創(chuàng)新，更是在加工范圍方面極大的取代了刨床的加工優(yōu)勢，讓這種加工效率相對低下的設(shè)備處于了一種很尷尬的處境。刨削加工精度普遍能夠達到IT10-IT7精度等級，特別是對一些大型機床的長導(dǎo)軌面的加工甚至可以代替磨削加工，這就是所謂的“以精刨代替精磨”的加工方式。

中小型牛頭刨床的主運動，雙面刨床，大多采用曲柄搖桿機構(gòu)(見曲柄滑塊機構(gòu))傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。與牛頭刨床相比，從結(jié)構(gòu)上看，牛頭刨床，其形體大，結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，剛性好，從機床運動上看，合肥刨床，龍門刨床的主運動是工作臺的直線往復(fù)運動，而進給運動則是刨刀的 橫向或垂直間歇運動，這剛好與牛頭刨床的運動相反。在龍門刨床上，有一套復(fù)雜的電氣設(shè)備和路線系統(tǒng)，工作臺的運動可無級調(diào)速。插床又叫立式刨床，主要是用來加工工件的內(nèi)表面。

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