傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會(huì)出現(xiàn)如下問題：一是容易失靈，接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動(dòng)時(shí)發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象，停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車），中控室的操作臺(tái)上的所有信號(hào)燈無一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，破碎卸料車自動(dòng)布料系統(tǒng)，這時(shí)就需要派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。

自動(dòng)卸料小車PLC控制系統(tǒng)要求：

1、 起動(dòng)時(shí)小車在0位，按下起動(dòng)按鈕料斗打開裝料，延長(zhǎng)10S，料斗關(guān)閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個(gè)位置，用五個(gè)位置開關(guān)確定，可以通過五個(gè)按鈕來選擇卸料位置，小車到達(dá)規(guī)定位置后開始卸料，延長(zhǎng)5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號(hào)與小車壓下行程開關(guān)號(hào)相等時(shí)，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號(hào)大于小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，小車右行，直到兩者相等時(shí)停車開始卸料，延長(zhǎng)5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號(hào)小于小車所壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，小車左行，直到兩者相等時(shí)停車，延長(zhǎng)5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

6、系統(tǒng)要有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)，同時(shí)顯示正常工作的停車位置。

    目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

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