兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、擺動(dòng)缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動(dòng)作，而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作，大大提高了工作效率。擺動(dòng)缸具有能夠使普通氣缸在供氣氣壓逐漸降低或停氣時(shí)，其擺動(dòng)缸的活塞桿不會(huì)發(fā)生向下滑落現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，

擺動(dòng)缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

擺動(dòng)缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進(jìn)氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動(dòng)缸的活塞桿等，淮安動(dòng)態(tài)擺動(dòng)缸，擺動(dòng)缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，動(dòng)態(tài)擺動(dòng)缸工作原理，在活塞上設(shè)有帶柱塞擺動(dòng)缸的活塞桿，帶柱塞擺動(dòng)缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接，動(dòng)態(tài)擺動(dòng)缸多少錢，后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞擺動(dòng)缸的活塞桿相配合的進(jìn)氣柱塞。常用的擺動(dòng)缸型號(hào)有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等

對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高，動(dòng)態(tài)擺動(dòng)缸廠家，除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外，另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。

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