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進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí),由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng),建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小,環(huán)形圓導(dǎo)軌廠家,加減速會(huì)比較慢,也有可能產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。
伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí):一般環(huán)形線的應(yīng)用,電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差:
矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中,環(huán)形圓導(dǎo)軌作用,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導(dǎo)軌
導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:
二:滾輪組合
每個(gè)滾輪組合,安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng):
滾輪組合,環(huán)形圓導(dǎo)軌價(jià)格,也可采購(gòu)滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說(shuō)明。
三:齒輪組件
齒輪組件,江東區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌,帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;
環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級(jí)
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動(dòng),配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級(jí)為P4級(jí),有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):
滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí);P2級(jí)高。企業(yè): 無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
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